| «Мардер-1А1» | «Мардер-1А2» | |
| Боевая масса, т | 28,2 | 29,21 |
| Экипаж, чел. | 3 | 3 |
| Десант, чел. | 7 | 6-7 |
| Длина, м | 6,79 | 6,79 |
| Ширина, м | 3,24 | 3,24 |
| Полная высота, м | 2,95 (по прожектору) | 3,09 (по ПТРК) |
| Высота по крыше башни, м | 2,86 | 2,86 |
| Клиренс, м | 0,435 | 0,435 |
| Вооружение: | ||
| пушка | 20-мм Mk20DM5 Rh202 | |
| пулеметы | 2x7,62-мм MG3A1 | 1x7,62-мм MG3A1 |
| Дополнительное вооружение | - | ПТРК «Милан» |
| Боекомплект: | ||
| выстрелов | 1250 | 1284 |
| патронов | 5000 | 5000 |
| ПТУР | - | 4 |
| Двигатель: | ||
| марка | МВ833 «Даймлер-Бенц" | |
| тип | 6-цилиндровый, дизельный, жидкостного охлаждения | |
| мощность, л.с. | 600 | 600 |
| Трансмиссия | гидромеханическая, с планетарной коробкой передач | |
| Подвеска | Торсионная с гидравлическими телескопическими амортизаторами | |
| Гусеница | Металлическая обрезиненная, с РМШ и сменными резиновыми подушками | |
| Удельное давление на грунт, кг/см2- | 0,8 | 0,83 |
| Максимальная скорость, км/ч | 70 | 70 |
| Запас хода по шоссе по топливу, км | 520-600 | 520-600 |
| Преодолеваемый подъем, град. | 31-35 | 31-35 |
| Максимальный крен, град. | 17 | 17 |
| Ширина преодолеваемого рва, м | 2,0 | 2,0 |
| Высота стенки, м | 0,75 | 0,75 |
| Глубина брода (без подготовки), м | 1,5 | 1,5 |
| Глубина брода (с подготовкой), м | 2,0 | 2,0 |
В сентябре 1979 г. началась модернизация БМП «Мардер» до уровня «Мардер А1», направленная прежде всего на повышение огневой мощи. Опыт учений показывал недостаточность машин — «истребителей танков» в составе бригад для борьбы мотопехотных подразделений с танками и бронемашинами противника и необходимость введения ПТРК в мотопехотные отделения. Поэтому для придания «противотанковых» свойств на правой стороне башни «Мардер» установили ПТРК второго поколения «Милан» (MILAN) франко-германской разработки с полуавтоматической системой наведения, а в боекомплект ввели четыре ПТУР.
ПТРК крепится на башне со своим прицелом, пультом управления, аппаратурой слежения, источником питания и станком со сложенной треногой. Контейнер ПТУР ставится сверху ПУ, а после пуска отбрасывается газами назад. Диаметр ПТУР 116 мм, масса 6,7 кг, бронепробиваемость 550 мм, скорость в полете 200 м/с, максимальная дальность стрельбы 2000 м, минимальная — 25 м, время полета на максимальную дальность 13 с. Выбор носимого ПТРК с дальностью стрельбы до 2000 м был связан с условиями Центрально-Европейского ТВД, оборонительным характером этого оружия для БМП, а также возможностью его использования вне машины. Для стрельбы из ПТРК с машины командиру приходится высовываться из люка.
Для пушки ввели двухленточное (двустороннее) питание с быстрым переходом с одного типа боеприпаса на другой и модернизированную укладку. Боекомплект пушки увеличился до 1284 выстрелов: 317 бронебойных и 967 осколочно-зажигательных (из них соответственно 117 и 417 — в башне). Подсветный (активный) прицел наводчика заменялся пассивным усилительного типа, отличавшимся меньшей чувствительностью к засветкам прожекторами и вспышками выстрелов. Из-за увеличения веса башни механизм ее поворота был заменен более мощным. Масса БМП увеличилась до 30 т. Модернизация и ремонт БМП производились на заводе «Келлер унд Кнаппех» в г. Аугсбурге.
«Мардер-А1» различались оборудованием ночного видения: 674 БМП было доведено до модификации А1 (+), включавшей тепловизионный прибор наблюдения (теплопеленгатор), 350 — до уровня А1(-) без такого прибора, но с возможностью его быстрой установки в войсках в случае необходимости, остальные 1112 — до уровня А1А, вообще не предполагавшей такой системы. Прибор с теплопеленгатором PNZBG-WOF позволял обнаруживать танк или бронемашину 7 на дальностях до 2000 м. что в 1,5–2 раза больше, чем у ПНВ усилительного типа.
