Спустя всего три года после принятия комплекса «Оса» на вооружение советские конструкторы завершили создание его усовершенствованного варианта «Оса-АК», применив схему эксплуатации ракеты в транспортно-пусковом контейнере, аналогичную ранее реализованной в отечественных комплексах «Стрела-1», а также в зарубежных «Кроталь» и «Роланд». Боекомплект боевой машины комплекса «Оса-АК» увеличился до шести ракет, в полтора раза превысив аналогичный показатель комплекса «Кроталь» и приблизившись к соответствующему параметру комплекса «Роланд» с относительно легкими ракетами, несущими менее мощную боевую часть. Для размещения в транспортно-пусковом контейнере было введено складывание консолей крыльев с автоматическим их раскрытием после выхода из транспортно-пускового контейнера.
Высокие боевые свойства комплексов типа «Оса» были подтверждены при военных действиях в Южном Ливане в 1982 г. и в районе Персидского залива в 1991 г. Показательно проведение в ходе последнего конфликта операции по захвату боевых машин и ракет комплекса специальными подразделениями США и Великобритании.
Таким образом, созданная к началу 1970-х гг. система зенитного ракетного вооружения советских Сухопутных войск по своим возможностям не только не уступала лучшим зарубежным образцам, но по ряду характеристик превосходила их.
Рождение нового поколения зенитного ракетного вооружения было вызвано, в первую очередь, совершенствованием средств воздушного нападения. Развитие средств обороны сделало реальным создание нестратегической ПРО на театре военных действий. Широкое распространение высокоточного оружия и превращение боевых вертолетов в одно из главных средств вооруженной борьбы на сухопутных театрах военных действий трансформировало требования к средствам войсковой ПВО в направлении обеспечения поражения маловысотных малоразмерных объектов и сокращения времени реакции комплексов. При наличии достаточных разведданных самолеты противника могли лететь к целям на предельно малых высотах, появляясь над радиогоризонтом лишь непосредственно перед применением оружия. В дальнейшем, с применением систем спутниковой навигации на высокоточном оружии его пуск стал осуществляться из-за радиогоризонта, в том числе и с дальностей, существенно превышающих дальнюю границу зон пуска массовых войсковых ЗРК.
Крупнейшим достижением отечественной техники явилось создание первой в мире специально разработанной войсковой системы ПРО С-300В. В сравнении с привлекавшимся для решения аналогичных задач американским комплексом «Пэтриот» РАС-2 система С-300В обладает значительно большими дальностью пуска и высотой перехвата баллистических целей, а также обеспечивает возможность построения эшелонированной системы ПРО, в том числе с использованием разнотипных комплексов. Ракеты комплекса С-ЗООВ созданы МКБ «Новатор» на базе успешного опыта разработки противоракеты ПРС-1 для ближнего рубежа системы ПРО Москвы А-135.
В состав системы С-300В входят собственные средства разведки баллистических целей, что уменьшает степень зависимости страны, эксплуатирующей данную систему ПРО, от возможных союзников. Известно, что при боевом применении комплексов «Пэтриот» в 1991 г. первичное обнаружение иракских баллистических ракет осуществлялось с привлечением средств американской космической системы предупреждения о ракетном нападении. Система С-300В к 1988 г. полностью прошла испытания, после чего длительное время эксплуатировалась в войсках и неоднократно подтверждала свою эффективность в ходе войсковых учений с реальными стрельбами по баллистическим целям. В настоящее время создана усовершенствованная модификация комплекса С-300В — «Антей-2500», обеспечивающая защиту от баллистических ракет с дальностью полета до 2500 км.
С другой стороны, в последние годы создана новейшая американская система «Пэтриот» РАС-3, в которой реализован ряд перспективных решений, обеспечивших существенное снижение массогабаритных показателей, позволившее без изменения габаритов пусковой установки ЗРК разместить на ней вчетверо большее число новых ракет.
