Бортовая система ПУРС связана с навигационным комплексом SINS (Ship Inertial Navigation System), от которого поступали данные о текущих координатах самого корабля с точностью долей километра, а также сведения о килевой и бортовой качке лодки, о возможном сносе, вызванном подводными течениями.
Принцип действия этой системы состоял в непрерывном измерении ускорения одновременно в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. На стабилизированной платформе, которая с помощью гироскопов удерживалась в плоскости горизонта и в направлении север-юг, устанавливались акселерометры. Они постоянно измеряли отдельные составляющие ускорения и передавали информацию в вычислительное устройство, которое, в свою очередь, введя поправки, выдавало сведения о широте, долготе и скорости лодки.
В навигационном посту ракетной подводной лодки размещались следующие узлы и устройства:
— три комплекса системы SINS, смонтированных на стабилизированной платформе;
— стабилизированный перископ типа II для использования в целях астронавигации из подводного положения;
— радионавигационная система.
— две специальные вычислительные машины типа NAVDAC.
Каждая система SINS, включавшая гироплатформу с тремя гироскопами и акселерометрами, служила для определения направления на истинный север, положения подводной лодки относительно вертикали и измерения ее скорости. Система была защищена от влияния помех и могла быть использована для вывода подводной лодки в заданное место без использования внешних ориентиров.
Оптическая система автоматического слежения за звездами имела свою аналого-цифровую вычислительную машину STARDAC для выработки данных, обеспечивавших стабилизацию системы. В это устройство вводились данные о движении лодки, полученные от системы SINS. При помощи счетно- решающего устройства STARDAC обеспечивалась направленность перископа на выбранную звезду и определялось положение лодки. Соответствующая информация вводилась в устройство NAVDAC. куда поступали также данные непосредственно от трех систем SINS и от радиолокационной системы.
Все три комплекса навигационной системы S1NS работали независимо и параллельно. Их одновременное применение позволяло свести к минимуму ошибки в определении истинного местоположения корабля, поскольку поступавшие с их выходов данные взаимно корректировали друг друга.
| № п/п | Название ПЛ | Номер лодки | Головная судостроительная верфь | Дата спуска на воду | Дата передачи ВМС США | Дата вступления в состав ВМС США | Год вывода из состава |
| 1. | «Джордж Вашингтон» | SSBN-598 | Electric Boat | 9.06.59 | 30.12.59 | 15.11.60 | 1985 |
| 2. | «Патрик Генри» | SSBN-599 | Electnc Boat | 22.09.59 | 9.04.60 | 30.12.60 | 1984 |
| 3. | «Теодор Рузвельт» | SSBN-600 | Mare Island Naval Shipyard | 3.10.59 | 13.02.61 | 19.07.61 | 1981 |
| 4 | «Роберт Ли» | SSBN-601 | Navport Navs Shipbuilding and DocK | 18.1259 | 16.09.60 | 2 05.61 | 1983 |
| 5. | «Авраам Линкольн» | SSBN-602 | Portsmouth Naval Shipyard | 14.05 60 | 11.03.61 | 28.0861 | 1981 |
Таким образом, данные, вырабатываемые всеми элементами системы управления, непрерывно сравнивались и анализировались. В случае появления недопустимого по величине отклонения того или иного параметра по сравнению с заданным в работу включалась вычислительная машина NAVDAC, вычислявшая поправку и вводившая исправленное значение данного параметра в соответствующее устройство системы управления. Навигационная система комплекса включала также успокоители качки подводной лодки с гироскопом весом около 23 т.
Система управления запуском Мк-80 фирмы «Дженерал Электрик» снабжалась комплектом перфокарт «Контрол Дата», куда вводились данные корабельного инерциального навигатора SINS. Корабельная система ПУРС Мк-80 вместе со вспомогательными системами (астронавигаторами, лагом, гирогоризонтом, радиопеленгаторами и пр.) непрерывно автоматически вырабатывала все необходимые данные для обеспечения старта и наведения ракеты (курс, скорость, крен, дифферент, рыскание, глубина погружения, координаты подводной лодки, скорость вращения земли и пр.).
Подводная обстановка освещалась активно-пассивным сонаром BQS-4. первая модификация которого позволяла с высокой достоверностью классифицировать цели на дальностях до 7200 м. Для определения надводной обстановки использовались локатор типа BRS-12 и два перископа. Для обеспечения связи и получения боевых приказов на лодке устанавливалось разнообразное радиооборудование.
