В это же время стало известно о начале разработки в США морской стратегической ракетно-ядерной системы, названой «Поларис». В феврале 1956 г. на имя Первого секретаря ЦК КПСС Н.С. Хрущева и Председателя Президиума Верховного Совета Н.А. Булганина поступила докладная записка от предсе дателя Морского научно-технического комитета (МНТК) адмирала Л. А. Владимирского о необходимости создания в СССР подводного ракетоносного флота стратегического назначения. В мае этот вопрос обсудил Совет обороны страны. Он признал его делом особой государственной важности.
Характеристики
| Характеристики | ТТЗ (май 1954 г.) | ТТЗ (январь 1956 г.) | Технический проект (март 1956 г.) |
| Ракетное вооружение | |||
| Количество и тип ракет | 4-6 Р-11ФМ | 3 Р-13 | 3 P-13 |
| Максимальная прицельная дальность стрельбы, км | 250 | 500-700 | 600 |
| Наибольший диаметр ракеты, мм | 880 | 1300 | 1300 |
| Наибольший поперечный размер, мм | 1200 | 1900 | 1900 |
| Длина ракеты, м | 11.0 | 11.5 | 11.5 |
| Масса заправленной ракеты, т | 6,0 | 13,0 | 13,0 |
| Торпедное вооружение | |||
| Количество 533-мм носовых ТА | 2 | 4 | 4 |
| Количество 533-мм кормовых ТА | 2 | 2 | 2 |
| Боезапас, шт. | 4 | 6 | 6 |
| Тип торпед | Не задан | СЭТ, КИТ | СЭТ, КИТ |
| Глубина стрельбы, м | 30 | 100 | 80 |
| Радиолокационное вооружение | |||
| Станция поиска и пеленгования работающих РЛС | «Анкер» | «Накат» | «Накат» |
| РЛС кругового обзора | «Флаг» | «Флаг» | |
| Гидроакустическое вооружение | |||
| ШПС направленного поиска | «Феникс» | «Арктика-М» | «Арктика-М» |
| ШПС кругового обзора | «Тамир-5ЛС» | «Тулома» | «Тулома» |
| Станция ЗПС | Не задана | «Свияга» | «Свияга» |
| Станция поиска работающих ГЛС и опознавания | Не задана | «Свет-М» | «Свет-М» |
| Навигационное оборудование | Аналогично пр.641 | НК «Плутон-1» с АНП | НК «Плутон-629» с АНП |
| Предельная глубина погружения, м | 200 | 300 | 300 |
| Защита | |||
| Требования ПАЗ | Есть | Есть | Выполнены |
| Требования по магнитной защите | Нет | Есть | Выполнены |
| Размагничивающее устройство | Нет | Есть | Не выполнено |
| Противогидролокационное покрытие | Нет | Есть | Не выполнено |
| Автономность и обитаемость | |||
| Автономность полная, суток | 75 | 70 | 70 |
| Автономность подводная (по запасам средств регенерации), ч | 200 | 600 | 600 |
| Живучесть | |||
| Запас ВВД на 1 т стандартного водоизмещения, л | 10 | 10 | 10 |
| Водоизмещение | |||
| Стандартное, т | 1600 | Не задано | - |
| Нормальное, т | Не задано | Около 2500 | Около 2800 |
| Характеристики | Технический проект 629 | Технический проект 641 |
| Ширина корпуса, м | 8,4 | 7,5 |
| Высота корпуса на миделе, м | 10,1 | 7,35 |
| Высота от палубы надстройки до крыши от ОР, м | 6,5 | 3,87 |
| Длина ограждения рубки (наибольшая), м | 27,9 | 5.3 |
| Ширина ограждения рубки (наибольшая), м | 3.9 | 2,2 |
| Длина непроницаемого корпуса, м | 86,2 | 79,5 |
| Длина прочного корпуса, м | 76,8 | 70,1 |
| Внутренний диаметр прочного корпуса, мм | 5800 | 5600 |
| Осадка средняя до ОЛ, м | 5,3 | 5.02 |
| Осадка по нижней кромке киля, м | 7,85 | 5,02 |
Своим постановлением от 21 августа 1956 г. Совет Министров СССР принял решение о развертывании работ по комплексу с баллистической ракетой Р-13, получившему индекс Д-2, и установил Министерствам обороны, оборонной, радиотехнической, судостроительной промышленности и среднею машиностроения этапы и сроки его создания: