Система управления представляет собой комплекс из двух автономных систем управления, обеспечивающий ручное и автоматическое управление автомобилем с возможностью ввода разработанных алгоритмов управления. Ручное управление было сохранено для того, чтобы автомобиль мог передвигаться своим ходом в период перепрограммирования системы автоматического управления, а кроме того, дублирование функций управления повышало надежность автомобиля.
Колесная формула 6x6
Полная масса автомобиля, кг 12000
Распределение полной массы автомобиля, кг:
на передние колеса 3660
на средние колеса 4400
на задние колеса 3940
Масса снаряженного автомобиля, кг 8000
Распределение снаряженной массы автомобиля, кг:
на передние колеса 2770
на средние колеса 2670
на задние колеса 2560
База автомобиля, мм 2400+2400
Колея колес, мм 2000
Длина автомобиля, мм 9508
Ширина, мм 2500
Высота, мм 3200
Дорожный просвет по раме, мм 593
Дорожный просвет по кронштейнам подвески, мм 480
Радиус поворота по переднему внешнему колесу, м 8,35
Наружный габаритный радиус поворота, м 12,5
Ширина преодолеваемого рва, м 2,0
Угол преодолеваемого подъема 31°
Угол поперечной статической устойчивости при полной массе 33°49'
Угол свеса передний 20°
Угол свеса задний 30°
Число мест в кабине 3
Число мест в кузове 4
Двигатель Detroit Diesel S40 7.6 LTA, дизельный, с турбонаддувом
и промежуточным охлаждением наддувочного воздуха
Число и расположение цилиндров 6, рядное
Диаметр цилиндра, мм 109
Ход поршня, мм 136
Рабочий объем, см³ 7639
Степень сжатия 15,8
Максимальная мощность, кВт (л.с.), 187 (250) при частоте вращения, мин -1 2000-2200
Максимальный крутящий момент, Н • м, 895 при частоте вращения, мин -1 1500-1700
Трансмиссия Гидрообъемная, полнопоточная, регулируемая
Суммарный силовой диапазон регулирования гидрообъемной трансмиссии 23,8
Тип насосов «Rexroth»A4VG125EP2, аксиально-плунжерные, регулируемые, реверсивные, обратимые, с дистанционным электропропорциональным управлением
Количество насосов 3
Максимальный рабочий объем насосов, см³ ±125
Максимальное развиваемое давление, МПа 45
Тип гидромоторов «Rexroth» A6VM160EP2, аксиально-поршневые, регулируемые, обратимые, с дистанционным электропропорциональным управлением
Количество гидромоторов 6
Максимальный рабочий объем гидромоторов, см³ 160
Максимальный крутящий момент, Н-м 1019
Сцепление КАМАЗ-14, двухдисковое, сухое, с электропневматическим приводом
Мультипликатор Механический, одноступенчатый, с цилиндрическими прямозубыми шестернями с внутренним зацеплением, оснащен датчиком крутящего момента и частоты вращения двигателя.
Передаточное число 0,516
Редуктор насосов Одноступенчатый, цилиндрический, передаточное число 1,414.
Редукторы гидромоторов Одноступенчатые, цилиндрические, оснащены муфтами отключения с индивидуальным электропневматическим управлением, передаточное число 1,483
Бортовые редукторы Одноступенчатые, конические, передаточное число 2,09
Колесные редукторы Одноступенчатые, цилиндрические, передаточное число 4,27
Рама Лонжеронная сварная из алюминиевого сплава
Подвеска Независимая, торсионная, на поперечных рычагах, с гидравлическими телескопическими амортизаторами двустороннего действия на всех колесах
Шины 16.00-20, модель И-159, с регулируемым давлением
Рулевое управление
Привод управляемых колес передней оси – механический, с гидроусилителем.
Привод управляемых колес задней оси – гидравлический, следящий, с механизмом запаздывания поворота задних колес
Рабочая тормозная система Двухконтурная, с дисковыми тормозными механизмами на бортовых редукторах всех колес и гидравлическим приводом
Стояночная тормозная система Пневматическая, с пневмопружинными энергоаккумуляторами на рабочих тормозных механизмах передних и задних колес
Эксплуатационные данные
Объем топливного бака, л 125+125
Контрольный расход топлива при 60 км/ч на 100 км, л 55
Максимальная скорость, км/ч 82,4
Минимальная устойчивая скорость движения, км/ч, не более 0,7
Первая автономная система управления, обеспечивающая ручное управление автомобилем, – это готовый электронный комплекс, созданный фирмой «Rexroth» для выпускаемых ею объемных гидроприводов. В отличие от предыдущей системы управления в ней появилась возможность раздельного управления насосами и гидромоторами с помощью соответствующих джойстиков. Для синхронного управления всеми гидроконтурами на период отладки системы сохранен используемый ранее джойстик.
