| Заказчик | Машина | Реализовано |
| Главное бронетанковое управление | - боевая машина десанта «Бахча» («Объект 950»); | - боевая машина десанта БМД-3; |
| - боевая машина десанта командирская «Бахча-К»; | - боевая машина десанта БМД-ЗК; | |
| - бронетранспортер десантный «Ракушка»; | - бронетранспортер десантный БТР-ДМ; | |
| - командирская боевая разведывательная машина; | - бронированная медицинская машина БММ-Д1; | |
| - БРЭМ «Объект 954» | - бронированная медицинская машина БММ-ДЗ; | |
| -БРЭМ — до разработки РКД | ||
| Главное ракетноартиллерийское управление | - 125-мм самоходная противотанковая пушка «Спрут-СД» («Объект 952»); | - 125-мм СПТП 2С25 «Спрут-СД» |
| - всепогодный зенитный пушечно-ракетный комплекс «Роман» (БМ и ТЗМ) («Объект 953»); | ||
| - унифицированный командный пункт ПВО «Касательная»; | ||
| - РЛС обнаружения для командного пункта ПВО «Каста-1»; | ||
| - противотанковый ракетный комплекс «Корнет»; | ||
| - командирская машина управления артиллерией «Капустник»; | ||
| - 152-мм самоходная гаубица; | ||
| - 120-мм самоходное артиллерийское орудие «Обжимка»; | ||
| - станция разведки огневых позиций минометов; | ||
| - БТР для транспортировки ПЗРК | ||
| Управление Начальника химических войск | - разведывательная химическая машина «Повозка-Д» | РХМ-5 «Повозка-Д-1» |
| Управление Начальника инженерных войск | - инженерно-разведывательная машина; | |
| - минный заградитель «Ветер»; | ||
| - мостоукпадчик; | ||
| - десантно-паромная машина | ||
| Военно-воздушные силы | - разведывательный комплекс с привязным БПЛА вертолетного типа «Скол» | |
| Управление Начальника связи Вооруженных Сил | - командно-штабная машина; | |
| - станции тропосферной связи; | ||
| - аппаратная авиационного представителя группы боевого управления; | ||
| - комплекс средств автоматизации вдд | ||
| Управление Начальника тыла Вооруженных Сил | - топливозаправщик «Армерия» | -топливозаправщик «Армерия — до разработки опытных образцов |
После длительного процесса согласования с министерствами и ведомствами 20 мая 1983 г. вышло постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №451-159 «О проведении опытно-конструкторских работ по созданию боевой машины десанта 90-х годов и средств ее десантирования».
ОКР получила шифр «Бахча», проектирование средств десантирования проводилось под шифром «Бахча-СД» (позднее, с отказом от парашютно-реактивного варианта - «Бахча-ПДС», т.е. «парашютно-десантные средства»). Головным разработчиком по машине, получившей также шифр «Объект 950», назначался ВгТЗ, по средствам десантирования – Московский агрегатный завод «Универсал». Этим же постановлением на ВгТЗ прекращалась ОКР «Яхта» (новый легкий плавающий авиадесантируемый танк), а ОКР «Поток-4» по созданию командно-штабной машины была передана на Рубцовский механический завод.
Подготовили проект вышеуказанного постановления относительно быстро, и в том немалая заслуга ведущего специалиста управления специальных работ Минсельхозмаша Л.С. Жуковского и офицеров НТК ВДВ.
