В связи с задержкой в изготовлении сторонними организациями дистанционной пулеметной установки для своевременного выполнения правительственного задания по танку ИС-7 ОГК филиала Опытного завода и ЛКЗ в инициативном порядке спроектировал и изготовил силами своей лаборатории опытный образец синхронно-следящего электропривода и саму пулеметную установку. При этом в конструкции установки использовались отдельные элементы аппаратуры и электромашин иностранного производства, в частности, от авиационной турели «Глен-Мартин».
Первоначально в лаборатории управления огнем филиала Опытного завода №100 были выполнены исследования привода турели «Глен-Мартин» с целью определения пригодности аналогичной аппаратуры для дистанционной пулеметной установки танка ИС-7. После лабораторных испытаний было установлено, что параметры электрических приборов турели соответствовали требуемым условиям.
Одновременно провели работу по составлению и исследованию схемы дистанционной пулеметной установки с амплидинным приводом. Собранная действующая схема, опробованная в стендовых условиях, позволила выбрать необходимые параметры элементов с повышенными скоростями горизонтальной и вертикальной наводки.
В результате был спроектирован синхронно-следящий электропривод с использованием амплидина (электромеханического усилителя ЭМУ) и потенциометров кругового вращения, без электронного усилителя, с питанием всей схемы от бортовой сети танка, и изготовлен его макет. При сборке макета также использовались имевшиеся в наличии электромашины и аппаратура импортного производства. Однако применили лишь те узлы, которые к этому времени осваивались или уже были освоены в серийном производстве отечественной промышленностью.
Электропривод обеспечивал наводку пулеметов следящим методом, при котором углу и скорости поворота прицела командира (люка командира) соответствовали угол и скорость поворота турели.
Испытания электропривода прошли на специальном стенде «прицельная станция – турель».
Прицельная станция представляла собой диск с зубчатым венцом, смонтированный на шариковой опоре. В качестве исполнительной использовали самолетную турель «Глен-Мартин», на которой установили потенциометры грубого и точного отсчета, а также тахогенератор. На
неподвижном погоне крепился лимбе реохордой контроля, на подвижном погоне – редуктор поворота с исполнительным электромотором.
В процессе испытаний электропривода определялось качество работы отдельных элементов и всей схемы по следующим разделам:
– работа схемы грубого отсчета;
– работа схемы точного отсчета;
– статическая точность привода (точность отработки угла рассогласования осей оружия и прицела);
– точность слежения (величина угла рассогласования между осями оружия и прицела при вращении турели).
Работа электропривода по схеме грубого отсчета проверялась поворотом задающей станции и турели в различных секторах окружности.
При повороте на углы ±90°, ±180° и 360° сбоя турели относительно задающей станции не наблюдалось. Отработка углов первоначального рассогласования происходила по наименьшему углу, с максимальной скоростью, которая была установлена равной 47,5 град./с при частоте вращения вала исполнительного электромотора поворота турели 3000 мин-
Работа точного отсчета проверялась замером углов рассогласования между осью канала ствола и осью прицела, при движении установки с различными скоростями и замером точности отработки угла поворота турели, заданного прицельной станцией.
Статическая точность привода определялась замером углов поворота задающей станции и турели. Разность угла поворота прицельной станции и угла поворота турели давала величину неточности работы привода.
При проверке совместной работы грубого и точного отсчетов грубый отсчет включался при достижении на точном отсчете скорости, превышавшей скорость турели, которая соответствовала номинальной перебросочной. Напряжение на якоре амплидина в момент разгона достигало 75 В.
Во всем диапазоне скоростей наводки, от минимальной до максимальной, угол рассогласования между турелью и задающей станцией не превышал углов зоны нечувствительности грубого отсчета.
