Комплекс выстреливаемых помех ПК-16 (РУПП-82) предназначен для защиты надводных кораблей от ракет с радиолокационными и оптико-электронными системами наведения (самонаведения) путем постановки дезинформирующих и отвлекающих ложных целей на среднем рубеже. Он создавался в соответствии с Постановлением СМ СССР за №832-372 от 21 июля 1959 г. Разработка комплекса первоначально выполнялась специалистами Особого конструкторского бюро №43 (ОКБ-43). Эскизно-технический проект нового комплекса РЭБ, имевшего на тот момент обозначение КЛ-101 (обозначение давалось по шифру пусковой установки), утвердили в сентябре 1960 г. Впрочем, после того как было принято решение о ликвидации ОКБ-43, данную тему 11 января 1961 г. передали для доработки и проведения испытаний с последующей постановкой комплекса на вооружение в Центральное конструкторское бюро №34 (ЦКБ-34).
В октябре 1961 г. завод №7 завершил изготовление опытного образца изделия (одна ПУ правого исполнения и пульт управления), а в ноябре того же года состоялись заводские испытания. После устранения ряда выявленных недостатков комплекс был представлен на государственные полигонные испытания, которые прошли в январе-феврале 1962 г. Однако в ходе испытаний вновь обнаружились некоторые конструктивные недостатки комплекса, который в очередной раз отправили на доработку. Новые полигонные испытания проводились с мая 1963 г. по январь 1964 г.
Впрочем, по ряду причин данную разработку передали в Центральное конструкторское бюро №7 (ЦКБ-7): решение было утверждено приказом Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ) СССР от 20 ноября 1963 г., а к новой теме в ЦКБ-7 приступили в январе 1964 г. После доработки комплекса в период с 22 по 24 декабря 1965 г. были проведены его корабельные испытания на морском тральщике Т-827 проекта 254К.
По результатам испытаний, в ходе которых впервые велась стрельба и результаты которых признали неудовлетворительными, комплекс вновь отправили на доработку. Затем он с 20 мая по 20 июня 1966 г. прошел государственные корабельные испытания – на этот раз на морском тральщике Т-135 проекта 254 (установку на нем смонтировали в апреле 1966 г.). При этом стрельба выполнялась с использованием как снарядов с радиолокационными ложными целями, так и снарядов с тепловыми ложными целями. Затем последовали новые доработки комплекса и испытания, которые проводились с использованием снарядов ТСП-60 в снаряжении с ДОС-15.
Снаряд ТСП-60 оснащался дистанционной взрывательной трубкой ТМР-30 и снаряжался дипольными отражателями ДОС-15 (длина 15 мм), ДОС-50, ДОС-10-13-16, ДОС-15-16- 17-19 или ДОС-19-22-26, причем, по расчетам специалистов, эффект создания образа корабля достигался при применении 2-4 таких снарядов. Следует отметить, что во время испытаний также использовался опытный снаряд 1108М с тепловыми ложными целями, который снаряжался «веществом «47».
