С точки зрения возможности существования живых существ в пустыне, в том числе и человека, ее можно разделить на маленькие островки, где есть вода, и обширные территории без воды. Несколько рек, берущих начало в Атласских горах, несут свои воды до тех пор, пока они полностью не иссякнут, поглощенные песками пустыни. Но ни одна из областей Сахары не лишена воды полностью, поэтому какие-то отдельные формы жизни встречаются повсюду. Даже там, где по несколько лет не выпадают осадки, и где нет условий для роста растений, живут бактерии и грибы. Животный мир прямо или косвенно связан
У животных, живущих в Сахаре, та же самая проблема, что и у растений: как раздобыть необходимое количество воды и удержать ее. Некоторые животные, например, фенек, лиса или тушканчик египетский, обитают в основном в эргах, где вырывают себе в песке норы. Обычно нижние части ног у них покрыты особым волосистым покровом, позволяющим легко бегать по сыпучим пескам.
Лишь очень немногие из обитателей пустыни должны по-настоящему пить воду, что совсем не означает, что остальные не станут пить, если представится такая возможность. Животные, постоянно испытывающие потребность в воде, не могут существовать в этих местах. Это относится прежде всего к маленьким зверушкам, привязанным к месту обитания; в меньшей степени к птицам и крупным животным, как например, газели, которые способны преодолевать большие расстояния в поисках воды.
Из позвоночных к жизни в пустыне лучше всего приспособлены пресмыкающиеся. Они питаются в основном животными и насекомыми, в организме которых содержится значительное количество воды. Пресмыкающиеся, следовательно, получают воду, заглатывая добычу, и могут дольше удерживать ее в организме, чем теплокровные животные. Кожа их почти непроницаема, так что они почти не теряют влагу при испарении. Птицы и крупные млекопитающие проблему воды решают с помощью крыльев и ног. Настоящие дети пустыни — газели, из которых в Сахаре встречается два вида: газель доркас
Совершая перелеты из Европы в Африку и обратно, над Сахарой ежегодно пролетают миллионы перелетных птиц. Обычно они пролетают пустыню без остановки. Раньше считалось, что они останавливаются на отдых в оазисах Сахары, но оазисы настолько малы, что здесь может поместиться лишь ничтожная часть всех мигрирующих птиц. Установлено, что над Сахарой ежегодно пролетает около шестисот миллионов птиц. Обычно они летят на большой высоте, недоступной человеческому глазу.
На север от Капской области всю западную территорию Южной Африки занимает пустыня.
Она не так безжизненна, как Сахара, главным образом потому, что здесь ощущается влияние океана; восточные ветры, приносящие сюда дожди, влияют на климат в гораздо большей мере, чем на бескрайних просторах Северной Африки.