2. В версии 4.3BSD (1986) надежные сигналы были добавлены.
3. Версия System V Release 3.0 (1986) также добавила надежные сигналы, хотя и иначе, чем BSD.
4. Стандарт Posix.1 (1990) увековечил модель надежных сигналов BSD, и эта модель подробно описана в главе 10 [21].
5. Posix.1 (1996) добавил к модели Posix сигналы реального времени. Это произросло из расширений реального времени Posix.1b (которые были названы Posix.4).
Почти все системы Unix в настоящее время поддерживают надежные сигналы, а новейшие системы предоставляют также и сигналы реального времени стандарта Posix. (Следует различать надежные сигналы и сигналы реального времени.) О сигналах реального времени следует поговорить подробнее, поскольку мы уже столкнулись с некоторыми структурами, определяемыми этим расширением стандарта, в предыдущем разделе (структуры sigval и sigevent).
Сигналы могут быть отнесены к двум группам:
1. Сигналы реального времени, которые могут принимать значения между SIGRTMIN и SIGRTMAX включительно. Posix требует, чтобы предоставлялось по крайней мере RTSIG_MAX сигналов, и минимальное значение этой константы равно 8.
2. Все прочие сигналы: SIGALRM, SIGINT, SIGKILL и пр.
ПРИМЕЧАНИЕ
В Solaris 2.6 обычные сигналы Unix нумеруются с 1 по 37, а 8 сигналов реального времени имеют номера с 38 по 45. В Digital Unix 4.0B обычные сигналы нумеруются с 1 по 32, а 16 сигналов реального времени имеют номера с 33 по 48. Обе реализации определяют SIGRTMIN и SIGRTMAX как макросы, вызывающие sysconf, что позволяет изменять их значения.
Далее все зависит от того, установлен ли процессом, получившим сигнал, флаг SA_SIGINFO при вызове sigaction. В итоге получаются четыре возможных сценария, приведенных в табл. 5.2.
Таблица 5.2. Поведение сигналов Posix в реальном времени в зависимости от SA_SIGINFO
| Сигнал | Флаг SA_SIGINFO указан | Флаг SA_SIGINFO не указан |
|---|---|---|
| От SIGRTMIN до SIGRTMAX | Гарантируются характеристики реального времени | Характеристики реального времени не обязательны |
| Все прочие сигналы | Характеристики реального времени не обязательны | Характеристики реального времени не обязательны |
Смысл фразы «характеристики реального времени не обязательны» следующий: некоторые реализации могут обрабатывать эти сигналы как сигналы реального времени, но это не обязательно. Если мы хотим, чтобы сигналы обрабатывались как сигналы реального времени, мы должны использовать сигналы с номерами от SIGRTMIN до SIGRTMAX и должны указать флаг SA_SIGINFO при вызове sigaction при установке обработчика сигнала.
Термин «характеристики реального времени» подразумевает следующее:
■ Сигналы помещаются в очередь. Если сигнал будет порожден трижды, он будет трижды получен адресатом. Более того, повторения одного и того же сигнала доставляются в порядке очереди (FIFO). Мы вскоре покажем пример очереди сигналов. Если же сигналы в очередь не помещаются, трижды порожденный сигнал будет получен лишь один раз.
■ Когда в очередь помещается множество неблокируемых сигналов в диапазоне SIGRTMIN—SIGRTMAX, сигналы с меньшими номерами доставляются раньше сигналов с большими номерами. То есть сигнал с номером SIGRTMIN имеет «больший приоритет», чем сигнал с номером SIGRTMIN+1, и т.д.
■ При отправке сигнала, не обрабатываемого как сигнал реального времени, единственным аргументом обработчика является номер сигнала. Сигналы реального времени несут больше информации, чем прочие сигналы. Обработчик для сигнала реального времени, устанавливаемый с флагом SA_SIGINFO, объявляется как
void func(int
где
typedef struct {
int si_signo; /* то же, что и signo */
int si_code; /* SI_{USER,QUEUE,TIMER,ASYNCIO,MESGQ} */
union sigval si_value; /* целое или указатель от отправителя */
} siginfo_t;
На что указывает