В 1923 году советское правительство возвратило Польше многие из ее исторических реликвий, среди них и памятник Понятовскому. Только теперь полякам удалось воплотить в жизнь свою давнюю мечту и установить памятник в центре Варшавы. Однако на этом злоключения памятника не закончились, над ним словно тяготел какой-то злой рок. Во время Второй мировой войны, после подавления Варшавского восстания 1944 года, гитлеровские каратели приступили к методическому уничтожению польской столицы. Ее кварталы, особенно в старой, исторической части города сносились один за другим. Не пощадили они и памятник Понятовскому, который был уничтожен. В 1952 году правительство Дании подарило Польше копию монумента, изготовленную по сохранившейся модели Торвальдсена. Сначала скульптуру установили в парке Лазенки, а затем перенесли в Краковское предместье, к зданию Совета министров ПНР (1965). Величественный монумент и по сей день напоминает полякам о славных подвигах их далеких предков — участников наполеоновской эпопеи. В 1913 году памятник маршалу Понятовскому был установлен также в Кракове. Франция увековечила память о маршале Понятовском в названии одного из парижских бульваров. Кроме указанных выше наград, Понятовский имел польские ордена Св. Станислава и Белого орла, а также австрийский орден Св. Стефана.
Иосиф Понятовский всю жизнь прожил холостяком. После гибели в водах Эльстера принадлежавшее ему огромное состояние унаследовала его дальняя родственница (двоюродная племянница) графиня А. Потоцкая. Единственный внебрачный сын Понятовского — Юзеф Понятыцкий (такую фамилию ему дали родители) — был офицером французской армии. В 1855 году в возрасте 45 лет он, участвуя в колониальной войне в Алжире, погиб.
Как и большинство наполеоновских маршалов, Понятовский был скорее способным генералом, нежели военачальником, обладающим крупным полководческим талантом. За всю свою четвертьвековую военную карьеру он командовал лишь соединениями (дивизия, корпус), имевшими сравнительно небольшую численность и решавшими, как правило, тактические задачи. Исключением в какой-то мере может служить лишь кампания 1809 года. Но опять-таки, несмотря на характер решаемых в ходе этой кампании задач, силы, которыми располагал Понятовский, были невелики. Но это был храбрый солдат, отважный офицер и обладавший далеко незаурядными военными дарованиями генерал. Как военачальник тактического масштаба Понятовский неоднократно проявлял свои выдающиеся военные способности. Это был прежде всего представитель военного сословия, имевшего давние традиции и свой особый, освященный веками кодекс чести, потомственный шляхтич, для которого служение Отечеству на военном поприще было не пустым звуком, а жизненным приоритетом. Конечно, встречались и исключения из этого правила, но основная масса польского дворянства того времени стремилась следовать этим принципам. Таким был и Иосиф Понятовский.
В соответствии со своим происхождением и социальным положением Понятовский получил прекрасное образование и воспитание и сделал блестящую военную карьеру в австрийской армии, где начал военную службу в силу так сложившихся жизненных обстоятельств. Но как только над его исторической родиной нависла опасность, он, движимый патриотическим чувством, не задумываясь, бросил все и предоставил свою шпагу в распоряжение Отечества.
Вся его последующая жизнь была посвящена делу защиты национальных интересов Польши. В беззаветном служении своей родине князь Иосиф достиг многого и обессмертил свое имя в памяти соотечественников. Он вошел в историю как один из наиболее прославленных польских военачальников. В этом контексте весьма любопытна характеристика, данная Наполеоном своему сподвижнику: «Понятовский был истинным королем Польши, он обладал всеми качествами, необходимыми для этой высокой должности». Несомненно, трагическая гибель этого маршала в бурных водах Эльстера лишила Наполеона одного из наиболее преданных ему сподвижников. Этот человек вряд ли предал бы его в 1814 году.
