У ролико-лопастных гидромашин давление страгивания с места в режиме гидромотора на холостом ходу на порядок ниже, чем у гидромоторов других типов (поршневых, лопастных, героторных и других) и составляет величину, не превышающую 0,1 бар. Гидравлическая жидкость: АМГ 10, растворы метилсиликата в скипидаре с добавками. Помимо прочего изготавливаются и гидроцилиндры разной толщины длиною, до метра. Прокладки фторопласт, подробности в заклёпке.
Основная причина внедрения РЛГМ перпективные гидростатические транмиссии техники и паровозов построенные по схеме Паровой Гидроцилиндр (вариант стирлинг) — РЛНасос-РЛгидромотор причем последние однотипные.
В состав трансмиссии входят два гидронасоса и два гидромотора (по одному на каждый борт, в более тяжелых бульдозерах, начиная от 40 т, количество агрегатов может быть увеличено). Насосы преобразуют механическую энергию вращения вала в энергию потока масла под определенным давлением, передавая мощность посредством рукавов высокого давления гидромоторам. Те преобразуют энергию обратно в механическое вращение, приводя в действие исполнительный механизм — приводной редуктор. Сам гидравлический контур закрыт, жидкость в нем обновляется примерно на 10 % каждую минуту с помощью специальных клапанов промыва и насосов подпитки, тем самым контур охлаждается и очищается. Это помогает избежать больших сечений РВД подвода и отвода жидкости от приводного контура и компактно разместить всю трансмиссию.
Одним из ключевых достоинств ГСТ является возможность плавного бесступенчатого изменения передаточного отношения в широком диапазоне частот вращения, что позволяет намного эффективнее использовать крутящий момент двигателя машины по сравнению со ступенчатым приводом во всем диапазоне нагрузок и скоростей машины. Объем насосов регулируется пропорционально от нуля до максимума, что делает возможным плавный разгон машины с места без применения сцепления. А пропорциональное уменьшение объема гидромоторов позволяет реализовать разгон машины до транспортной скорости без разрыва потока мощности, рывков и потерь.
ГСТ имеет много преимуществ: передача большой мощности при малых размерахмалая инерционностьэффективно работает в широком диапазоне соотношений крутящего момента к скоростиподдерживает управление скоростью (даже при обратном ходе) независимо от нагрузки, в расчетных пределахточно поддерживает заданную скорость при попутных и тормозящих нагрузкахможет передавать энергию от одного первичного двигателя в разные места, даже если их положение и ориентация изменяетсяможет удерживать полную нагрузку без повреждения и с малыми потерями мощности. Нулевая скорость без дополнительной блокировкиобеспечивает более быстрый отклик, чем механическая или электромеханическая трансмиссия. Существует два конструктивных типа гидростатической трансмиссии: интегрированный и раздельный. Раздельный тип применяется наиболее часто, так как позволяет передавать мощность на большие расстояния и в труднодоступные места. В этом типе насос соединен с первичным двигателем, двигатель соединен с нагрузкой, и сами насос и двигатель соединены трубами или РВД.
ГГ планирует сделать комбинацию регулируемого насоса и гидромотора с переменным объемом Теоретически, схема обеспечивает бесконечные соотношения крутящего момента и скорости к мощности. С гидромотором при максимальном объеме, изменяя мощность насоса, напрямую регулируем скорость и мощность, в то время как крутящий момент остается постоянным. Уменьшение объема гидромотора при полной подаче насоса увеличивает скорость мотора до максимума; крутящий момент изменяется обратно пропорционально скорости, мощность остается постоянно.
ГСТ с насосом постоянного объема и регулируемым гидромотором обеспечивает передачу постоянной мощности. Так как величина потока, поступающего в гидромотор, постоянна, а объем гидромотора изменяется, для поддержания скорости и крутящего момента, то передаваемая мощность постоянна. Уменьшение объема гидромотора увеличивает скорость вращения, но уменьшает крутящий момент и наоборот.
Минусы, маленькая скорость, в общем то ему это не критично пока. Более низкий КПД по сравнению с механической или гидромеханической передачей. Однако по сравнению с трансмиссиями, включающими коробки передач (особенно цепные от ГГ), ГСТ оказывается экономичнее, проще и быстрее.
Отсутствие механической связи движка и приводных редукторов позволяет сильно упростить кинематическую схему, существенно облегчить компоновку машины на этапе разработки, упростить ремонтные и обслуживающие мероприятия, значительно повысить надеёжность. Количество элементов сведено к минимуму — их всего два: типовые гидронасос и гидромотор, тогда как в ГТР это сам гидротрансформатор, планетарная коробка передач, главная передача, многодисковый бортовой фрикцион и гидравлический привод дифференциального поворота. В общем то вещи которые он изготовить не может. Пока балуются с лебёдками на гидростатической транмиссии.
