Музей основан в 1973 г. Открыт в 1980 г. в доме, в котором в 1830–1839 гг. жила княгиня Е.И. Трубецкая, жена декабриста С.П. Трубецкого. Наиболее интересные темы: «Декабристы в Петровском Заводе», «Жены декабристов». В собраниях музея есть копии документов, акварелей, рисунков декабристов (оригиналы хранятся в центральных архивах, Русском музее, в Музее института Русской литературы, Эрмитаже, Читинском областном краеведческом музее), мебель начала XIX в., книги, реликвии, присланные потомками декабристов, частная коллекция исследователя Ю.П. Павлова, автографы сибирских поэтов, писателей.
Перед музеем установлена скульптурная композиция «Семья Трубецких» (ск. Л.А. Родионов, 1989).
