3 английских фрегата заметили выход голландцев из порта и сразу же послали куттер с сообщением об этой новости Дункану. Английский флот пришел в Ярмут 9 октября и сразу же получил сообщение о голландцах. Корабли развернулись и, пользуясь норд-остом, взяли курс на Тексель. После полудня 10 октября Дункан был у Текселя, там обнаружили только 22 нидерландских торговых судна, но никаких признаков де Винтера. Голландцы тем временем подошли вечером того же дня к Лоустофту, гоня перед собой дивизион[130] Троллопа (Тrollope), который отступал к Галоперским отмелям. Нечаянно встретившиеся Винтеру голландские рыбаки сообщили ему, что Дункан находится у берегов Голландии, в 11 лигах к юго-востоку от Лоустофта. Он решил, что готовится диверсия или обстрел нидерландского побережья, и повернул к Схевенингену. В свою очередь Флот Канала повернул на запад и в 7 утра 11 октября обнаружил какие-то паруса на северо-востоке. Это оказались корабли Троллопа, за которыми в отдалении следовала эскадра Винтера. В 8.30 противники находились в 9 милях от берега, недалеко от рыбацкого порта Кампердюйн (Кампердаун). Погода была плохой — сильный зюйд-ост, тяжелые, высокие волны, сильный дождь.
Де Винтер выстроил линию на северо-восток, а Дункан поднял сигнал «
Состав эскадры Дункана был следующий:
| Наименование | Пушки | Примечания |
| Наветренная колонна | ||
| Triumph | 74 | |
| Venerable | 74 | Флаг адмирала Адама Дункана |
| Ardent | 64 | |
| Bedford | 74 | |
| Lancaster | 64 | |
| Belliqueux | 64 | |
| Adaman | 50 | |
| Isis | 50 | |
| Circe | 28 | |
| Подветренная колонна | ||
| Russell | 74 | |
| Director | 64 | |
| Montagu | 74 | |
| Veteran | 64 | |
| Monarch | 74 | Флаг вице-адмирала Ричарда Онслоу |
| Powerful | 74 | |
| Monmouth | 64 | |
| Agincourt | 64 | |
| Beaulieu | 40 | Фрегат |
| Вне линии | ||
| Martin | 16 | Шлюп |
| Rose | 10 | Куттер |
| King George | 12 | Куттер |
| Active | 12 | Куттер |
| Diligent | 6 | Куттер |
| Speculator | 8 | Люгер |
Около полудня левая колонна вице-адмирала Ричарда Онслоу прорезала строй голландцев в районе арьергарда. 74-пушечный «Пауэрфул» атаковал 68-пушечный «Харлем», тогда как флагман Онслоу, 74-пушечный «Монарк», подрезал 72-пушечный «Юпитер» контр-адмирала Рюйтьеса. Фрегаты голландцев, расположенные как вторая линия в промежутках между линейными кораблями, открыли огонь по англичанам, но их мелкие пушки не могли нанести линкорам Его Величества серьезных повреждений.
Потери же в личном составе были довольно жестокими — на «Монарке» 36 убитых, 100 раненых; на «Пауэрфул» — 10 убитых и 78 раненых. К 12.20 по «Монарку» вели продольный огонь 44-пушечный «Монникендам» и 18-пушечный «Аталанта», по борту же стрелял «Юпитер». Подоспевшие «Монмут» и «Рассел» помогли флагману, зайдя на «Юпитер» с противоположного траверза, а Онслоу перенес огонь на «Аталанту» и сильно повредил бриг.
Именно в этот момент колонна Дункана атаковала голландцев по центру. Существует байка, будто Дункан, видя, как уже сражается Онслоу, приободрил своих офицеров следующей фразой: «