То, что для ассемблера выучить действительно потребуется — это реализация некоторых типовых приемов программирования, таких как различные циклы с условными и безусловными переходами, арифметические функции, деление на локальные и глобальные переменные и т. п. Это и служит основным аргументом в пользу языков высокого уровня, где эти вещи уже сделаны за вас. Я бы выразился так: выбор между С и ассемблером зависит от вашей предыдущей подготовки. Если вы вообще никогда не сталкивались с программированием, но разбираетесь в электронике и функционировании узлов МК, то с ассемблером вам будет освоиться намного легче, ведь вы просто напрямую взаимодействуете с этими самыми узлами. Если же, наоборот, вы легко программируете на С, и зачем-то вам потребовалось освоить контроллеры, то выбирайте С, собственно, для этого упомянутые компиляторы и создавались.
Заметки на полях
«Программирование без GOTO» — лозунг знаменитого Дейкстры, классика процедурного программирования, к ассемблеру, к сожалению, абсолютно неприложим. Дейкстра имел в виду, что большое количество операторов перехода на метку очень сильно усложняет чтение программы и ведет к лишним ошибкам (подобные программы Дейкстра называл «спагетти» — из-за многочисленных линий переходов, сопровождающих графическое представление такой программы в виде блок-схемы). Но после компиляции все эти хорошо знакомые знатокам Pascal циклы
При первоначальном изучении микроконтроллеров я бы решительно рекомендовал ассемблер. Как писал упоминавшийся в начале главы классик программирования Дональд Кнут, «каждый, кто всерьез интересуется компьютерами, должен рано или поздно изучить по крайней мере один машинный язык». Ассемблер — это первично, а все остальное вторично. Но автор этих строк вовсе не является упрямым снобом и прекрасно понимает, что сколько-нибудь крупные проекты (когда число строк кода начинает измеряться тысячами и более) на ассемблере будет создавать весьма затруднительно, по крайней мере, создавать «с нуля», не используя уже готовые модули. Но даже если вы в конце концов перейдете на С, советую эту книгу все же изучить до конца, чтобы познакомиться с AVR, а сам язык в приложении к AVR неплохо изложен в [4].
