Заметки на полях
Здесь уместно обратить внимание читателей на то, что в момент подобного рода установок надо тщательно следить за тем, чтобы значение рабочего регистра temp не могло измениться между командами его установки и переносом значения в I/O-регистр. А как это может случиться, спросите вы? Да запросто, — если разрешены прерывания, в обработчиках которых наверняка также будет присутствовать temp, то они могут «вклиниться» между командами. Пусть вероятность такого события крайне мала, и оно может не происходить годами, но программист обязан об этом помнить, и грамотно составленная программа во время таких установок прерывания запрещает. В секции RESET это обеспечивается тем, что по умолчанию прерывания запрещены, а команда на их общее разрешение (sei) ставится после всех установок. Куда меньше проблем вызывают сами обработчики, т. к. по умолчанию во время обработки прерывания другое, произошедшее позднее, ожидает своей очереди (автоматически прерывания разрешатся только на выходе из текущего обработчика по команде reti). Но если вам зачем-то нужно разрешить критичным прерываниям «вклиниваться» во время обработки некритичных (для этого следует явно разрешить прерывания внутри обработчика данного прерывания командой sei), то такая проблема снова возникает. Именно поэтому, в частности, не рекомендуется употреблять синонимы для имен рабочих регистров: слишком легко забыть, что temp и counter, к примеру, указывают на один регистр, и в разных процедурах, вложенных одна в другую, они будут произвольно менять свое значение. Если же все-таки запретить прерывания нельзя или не хочется (например, во время выполнения длинного цикла), то уберечься от ошибок можно, если в начале обработчика прерывания сохранять критичные регистры в стеке командой push, а в конце — извлекать их командой pop. Но тут также возникает немало возможностей наделать трудновылавливаемые ошибки в программе, поскольку отследить содержимое стека тоже не всегда просто.
Следующими по важности командами переноса данных будут команды загрузки и чтения SRAM— id и st. С этими командами связаны такие «жуткие» понятия, как «прямая» и «косвенная» адресации, а также «относительная косвенная адресация» и прочая подобная «лабуда» из арсенала разработчиков микросхем и теоретиков программирования. Эти понятия на практике абсолютно не требуются, и только затуманивают мозги, потому что зачастую относятся к совершенно разным командам и узлам кристалла (это единственный раздел в описаниях МК, который спокойно можно пропускать при чтении, все остальные изучать очень полезно). Мы постараемся от термина «адресация» вообще отказаться и разберем здесь три основных режима чтения/записи SRAM: простой, а также с преддекрементом и постинкрементом. Все три употребляются очень часто, хотя два последних режима работают не во всех типах AVR.
