Обратите внимание, что запись во flash разрешена, если байт FEnEE равен $FF, т. е. в самом начале, когда EEPROM еще пуста, запись по умолчанию разрешается. В процедуре обработки данных дописываем процедуры сохранения «сырых» значений температуры и давления по указанным адресам. Они у нас содержатся в регистрах AregH: AregL. В начале обработки данных по температуре, после имеющегося оператора rjmp prs дописываем:
ldi ZL,Thex ;запоминаем температуру
st Z+,AregH
st Z,AregL
А там, где начинается расчет давления, после оператора rjmp contPT записываем:
ldi ZL,Phex ;запоминаем давление
st Z+,AregH
st Z,AregL
Теперь инициализируем таймер. В загрузочную секцию вместо строк инициализации Timer 0 (ldi temp, (1<
;++++++++Set Timer 1
ldi temp,high(58594)
out OCR1АН, temp
ldi temp,low(58594)
out OCR1AL,temp
ldi temp,0b01000000
out TCCR1A,temp ;переключающий режим для вывода PD5-0C1A
ldi temp,0b00001101
out TCCR1B,temp ;1/1024 очистить после совпадения
ldi temp, (1<
;по совпадению для Timer 1 и переполнению Timer 0
out TIMSK,temp
К выводу OC1A (вывод
Далее в секции начальной загрузки инициализируем регистры адреса. Получится довольно сложная процедура (листинг 16.6), которая должна проверять значения адреса в EEPROM, и если он есть (т. е. память не пуста и там не записаны все единицы), то еще и сравнивать его с последним возможным адресом (32767 или 7FFFh).
:=======инициализация адреса flash
clr ZH ;старший EEPROM
ldi ZL,EaddrL ;младший EEPROM
rcall ReadEEP
mov AddrL,temp
ldi ZL,EaddrH
rcall ReadEEP
mov AddrH,temp ;теперь в AddrH:AddrL адрес из EEPROM
ldi temp,0xFF ;если все FF, то память была пуста
ср AddrL,temp
ldi temp,0xFF
cpc AddrH, temp
brne cont_1
clr AddrH ;если пуста, то присваиваем адрес = 0
clr AddrL
clr ZH ;старший EEPROM
ldi ZL,EaddrL ;младший EEPROM
mov temp,AddrL
rcall WriteEEP ;и записываем его опять в EEPROM
inc ZL
mov temp,AddrH
rcall WriteEEP
cont_1: ;теперь проверку на последний адрес $7FFF
ldi temp,0xFF
cp AddrL,temp
ldi temp,0x7F
cpc AddrH, temp
brne cont_2
sbr Flag,4 ;4 бит регистра Flag = конец памяти
cont_2: ;загрузка байта разрешения записи flash
clr ZH ;старший EEPROM
ldi ZL,FEnEE
rcall ReadEEP
ldi ZH,1 ;старший RAM
ldi ZL,FEnRAM ;младший RAM
st Z,temp ;сохраняем значение флага
Отдельный бит «конец памяти» в регистре Flag (бит 2, т. е. устанавливается он командой sbr Flag, 4, см.
Теперь в секции прерываний заменим reti на rjmp TIM1_COMPA в строке для прерывания Timer1 Compare А (шестое сверху, не считая RESET), и напишем его обработчик (листинг 16.7).
