Занимательная микроэлектроника полностью

Без подробного обсуждения привожу одну из возможных схем такого формирователя импульсов (рис. 19.6), работающего на частотах до 4 МГц. 554САЗ заменяется на 521САЗ (импортный аналог — LM311). Конденсатор 100 пФ служит для фильтрации высокочастотных помех и его емкость подбирается при регулировке. Предпочтителен более современный (и несколько более быстродействующий) LM6511, совпадающий с указанными по выводам. Переключатель полярности сигнала в принципе не требуется (его можно реализовать программно простым переключением режимов Timer 1), но таким образом можно сэкономить вывод МК, который пришлось бы подсоединять к переключателю.

Рис. 19.6.Формирователь входных импульсов для частотомера 0–4 МГц

Как я уже упоминал в главе 16, последовательный порт USART может работать в режиме мультипроцессорного обмена. Однако реализован он довольно сложно и малопригоден для организации такого часто встречающегося варианта, когда есть главный компьютер и несколько равноправных систем на МК, с которым хочется организовать двустороннюю связь через единый COM-порт. Сейчас мы разберем одну из возможностей организации такого обмена.

Обмен такого рода не может обойтись без присвоения индивидуального адреса устройству, т. к. их надо как-то различать. Все подобные протоколы (I²С хотя бы) различаются лишь способом доставки и форматом этого адреса. В нашем же случае придется еще придумать, как обеспечить «прозрачное» переключение каналов обмена во избежание конфликтов (в USART это достигается односторонностью обмена— по линии от главного МК к ведомым передается только 9-битовый адрес, а обратно— только 8-битовые данные, нам же нужен двусторонний обмен).

Для реализации такого варианта мы сконструируем специальную плату-коммутатор на основе отдельного МК (возьмем тот же AT90S2313). Идея состоит в том, что мы выделяем специальные команды-адреса, которые воспринимает только этот МК, и в соответствии с ними переключает канал обмена на нужное устройство. Если переключать с помощью мультиплексоров/демультиплексоров 561КП2 (см. рис. 8.8), то можно адресовать до восьми устройств. В качестве команд адресации удобно выбрать числа от 0 до 7, тогда они прямо будут соответствовать коду, который требуется подать на мультиплексоры.

Естественно, среди команд управления устройствами и передаваемых к устройству данных байты с таким значением должны полностью отсутствовать (например, установку часов напрямую таким способом не передашь), и это накладывает ограничения, но не очень серьезные. В каждом конкретном случае можно что-нибудь придумать: например, дополнять данные со значением меньше 8 старшим битом, равным единице, или еще что-то в этом роде (с похожими проблемами сталкиваются при передаче произвольных данных — вложений — по электронной почте, и ничего, как видите, справляются). Разумеется, можно задействовать и дополнительные линии СОМ-порта для адресации коммутирующего МК отдельно от остальных, или использовать девятибитовые посылки адреса (так, как это делается в USART), чтобы отличить их от данных и т. п. Здесь я приведу только самый простой вариант.

Схема такого коммутатора показана на рис. 19.7.

Рис. 19.7.Коммутатор UART на 8 каналов

Выводы коммутатора, помеченные номером с буквой R, следует присоединить к выводам RxD устройств, а их выводы TxD (строго в том же порядке) следует соединить с выводами коммутатора, помеченными номером с буквой Т. Программа коммутатора (листинг 19.8) очень проста и даже не содержит таблицы векторов прерываний, поэтому я привожу ее целиком.