Power Down + WDT… 50 мкА.
Входной ток утечки в режиме входа,
Нагрузочный резистор по входу,
Входное напряжение сдвига аналогового компаратора,
Входной ток смещения аналогового компаратора,
Максимальный ток через вывод питания или «земли», мА:
AT90S2313, AT90S8515… 140;
AT90S8535… 200.
Максимально допустимый ток одного вывода порта,
Максимальный постоянный ток одного вывода порта,
Максимально допустимый суммарный ток всех выводов порта,
для AT90S2313… 80 (каждый из портов В и D);
для AT90S8515… 80 (порт А), 80 (порты В, С и D в сумме);
для AT90S8535… 100 (порт А), 100 (порты В, С и D в сумме).
Максимальная частота тактового генератора,
при
при
Система команд микроконтроллеров Atmel AVR довольно обширна и включает в себя от 90 до 133 команд, в зависимости от разновидности микроконтроллера. Далее приводится выборочный перечень наиболее часто употребляемых команд по группам. Приведенных команд в принципе достаточно для того, чтобы составить большинство законченных программ для МК AVR, хотя многие полезные, но редко употребляемые команды (такие как eor, сом, neg и др.), здесь отсутствуют. Поэтому для полноценной работы следует иметь полный справочник по командам. Краткие таблицы команд прилагаются ко всем описаниям МК, полный перечень команд на русском имеется в пособиях [1] и [2] (берегитесь неточностей, которые встречаются в первых изданиях этих пособий!). Официальный перечень команд на английском (AVR Instruction Set) можно скачать с сайта atmel.com в виде PDF-документа.
Будьте внимательны при работе с командами: следует обращать внимание на то, что некоторые команды могут быть применены только к определенным регистрам (к примеру, операции с константами работают только со старшими 16 регистрами, начиная с R16), а сами константы не всегда могут иметь полный диапазон значений. Поэтому следует внимательно смотреть характеристики команд, прежде чем использовать их в программе. Команды, помеченные серым цветом, действительны не для всех моделей AVR (для семейства Mega, как правило, действительны все, но стоит уточнить по описанию конкретного контроллера).
В табл. П4.1—П4.6 приняты следующие сокращения: РОН (регистр общего назначения), РВВ — регистр ввода/вывода, PC — счетчик команд (программный счетчик, Program Counter). Буквой с в регистре флагов SREG обозначается флаг переноса (устанавливается при возникновении переноса при арифметических операциях), буквой z — флаг нуля (устанавливается по равенству операндов при сравнении). Последний не путать с парой регистров R31:R30, которые задействованы в командах переноса данных, и также обозначаются буквой z. В этих командах используются также обозначения X (пара регистров R27:R26) и Y (пара регистров R29:R28).
Арифметические и логические команды приведены в табл. П4.1.
Команды операций с битами приведены в табл. П4.2.
1 Команды SBI и CBI действительны для PBB по первым 32 адресам (0…31)
В операциях сравнения с регистрами производятся те же действия, что и в соответствующих арифметических и логических операциях, однако результат никуда не помещается (и, соответственно, операнды не портятся), лишь устанавливаются соответствующие флаги (C и Z) в регистре флагов SREG. Значением этих флагов в дальнейшем определяется работа тех команд условного перехода, которые употребляются в паре с командами сравнения (исключение составляет опущенная здесь и редко употребляемая команда CPSE, которая содержит сравнение и переход «в одном флаконе»). Описание команд сравнения приведено в табл. П4.3.
