По команде датчика перегрузок был произведен отстрел крышки парашютного отсека; когда скорость снижения уменьшилась до 300 метров в секунду (на высоте 14,5 километра), раскрылся тормозной парашют, который отстрелился по сигналу барометрического датчика на высоте 11 километров, одновременно открылся основной парашют. На участке парашютного спуска возвращаемый аппарат был обнаружен поисковым комплексом в 8 часов 14 минут по радиолокационным сигналам, посылаемым аппаратом.
В 8 часов 26 минут 24 сентября возвращаемый аппарат приземлился в заданном районе Советского Союза (схему полета см. на рис. 24).
Исторический рейс автоматической станции «Луна-16» по маршруту Земля – Луна – Земля успешно завершен! Контейнер с образцами лунного грунта передан для исследования в Академию Наук СССР.
Автоматическая научная станция «Яуна-17» конструктивно является модификацией станции «Луна-16»: использована та же посадочная ступень, но вместо космической ракеты Луна – Земля на ней установлен самоходный аппарат – луноход (рис. 25). Посадочная ступень несколько доработана; в частности, на ней установлены трапы для съезда лунохода на лунную поверхность (предусмотрены трапы для съезда вперед или назад в зависимости от рельефа в месте посадки).
Так как описание посадочной ступени дано было выше, то здесь будет идти речь об устройстве лунохода.
Луноход представляет собой автоматическое самоходное устройство, предназначенное для перемещения по лунной поверхности и проведения комплекса научных исследований. Он состоит из самоходного восьмиколесного шасси (с блоком автоматики) и установленного на нем герметичного магниевого корпуса, в котором размещены радиокомплекс, системы управления, терморегулирования и энергоснабжения. На внешней поверхности корпуса размещаются антенны, телефотометры и научное оборудование; масса лунохода – 756 килограммов.
Внутри лунохода находится радиокомплекс системы управления, терморегулирования и энергоснабжения.
Радиокомплекс лунохода состоит из приемника, передатчика, двух телеметрических камер, выступающих из передней стенки корпуса лунохода; четырех телефотометров для передачи панорам лунной поверхности, остронаправленной передающей антенны, малонаправленной приемо-передающей антенны, системы датчиков и блоков преобразования.
Энергоснабжение лунохода обеспечивается аккумуляторными химическими батареями, которые периодически подзаряжаются от солнечной батареи, автоматически отключающейся по достижении заданного напряжения на аккумуляторах. Солнечные элементы батареи размещены на внутренней стороне крышки лунохода, которая в закрытом положении ложится на верхнюю часть его корпуса. В рабочем положении панель солнечной батареи может располагаться под разными углами, чтобы оптимально использовать энергию Солнца при его различной высоте над лунным горизонтом.
Основными элементами системы терморегулирования являются: теплоизоляция, радиатор-охладитель, нагревательное устройство и регулирующие агрегаты автоматики; источником тепла для нагрева оборудования лунохода служит изотопный генератор энергии.
Наружная поверхность лунохода, кроме оптической части аппаратуры, антенн, самоходного шасси и отдельных участков научных приборов, защищена экранно-вакуумной теплоизоляцией.
Радиатор-охладитель конструктивно совмещен с верхней стенкой корпуса лунохода и имеет эффективное оптическое покрытие, создающее благоприятные условия для успешной работы радиатора при любой высоте Солнца над горизонтом.
Самоходное восьмиколесное шасси обладает высокой проходимостью и обеспечивает передвижение лунохода в условиях лунного вакуума и большого перепада температур.
Каждое из колес имеет независимую подвеску, отдельный двигатель и отдельное управление; девятое колесо служит для измерения пройденного пути.