16 января 1648 года Алексей Михайлович женился на Марии Милославской, подарившей ему шесть дочерей и пять сыновей. Все его сыновья отличались болезненностью, и трое из них скончались еще при жизни царя, а двум другим довелось, хоть и недолго, царствовать.
В юности царь пробовал писать стихи, но потом забросил это занятие, хотя страсть к писательству у него осталась. В 1649 году он издал Уложение — сборник юридических актов, несколько упорядочивший государственную жизнь.
С 1651 года Алексей Михайлович много времени проводил с патриархом Никоном, который оказывал на него огромное влияние. Царь настолько доверял ему, что даже поручил проведение церковной реформы.
Никон был максималистом и так увлекся этим делом, что многие решили, будто он пытается навязать новую веру, а не реформировать старую. В 1658 году царь был вынужден указать Никону на место, Никон обиделся и отрекся от патриаршества. Но реформа на этом не закончилась.
Ревнители «старой веры» отказались признать изменения, были объявлены раскольниками и отлучены от церкви. Но движение против реформы уже вышло за пределы религиозной сферы: под знамена раскольников становились все недовольные существующими порядками. В 1667 году раскольники подняли восстание в Соловецком монастыре, а в 1669 году по Волге широкой волной прокатилось восстание, поднятое Степаном Разиным, с большим трудом подавленное только в 1672 году.
Похоронив первую жену, Алексей Михайлович 22 января 1672 года женился вторично, хотя этому браку и пытались помешать родственники первой жены, на этот раз царицей стала Наталья Кирилловна Нарышкина, к концу года наградившая его здоровым сыном Петром, имя которого в истории стоит непременно с определением — Великий. Но пока он был всего лишь младенцем, а очень скоро остался и сиротой: Алексей Михайлович скончался 30 января 1676 года, назначив наследником старшего сына Федора.
Царь Федор III был болен цингой и передвигался с большим трудом, опираясь на палку. Он правил всего пять лет, но многое успел сделать: в 1579–1680 гг. была сделана попытка смягчить уголовные наказания, отменено членовредительство, проведены военные реформы. Готовились проекты о введении в России чинов и учреждении Академии.
Однажды во время прогулки Федор Алексеевич встретил девушку, чрезвычайно ему понравившуюся. Немедленно были посланы сваты, и 18 июля 1680 года состоялось венчание царя с Агафией Семеновной Грущецкой. Царица имела сильное влияние на мужа. По ее внушению в Москве начали брить бороды и стричь волосы, основывались польские и латинские школы. Но счастью не суждено было быть долгим: царица умерла в родах в 1681 году, наследника спасти также не удалось.
15 января 1682 года Федор Алексеевич женился во второй раз — на Марфе Матвеевне Апраксиной, но и этому браку не суждено было стать долгим: спустя три месяца новобрачный скончался.
А престол перешел к полуслепому и слабоумному ребенку — Иоанну V. По требованию стрельцов, он стал соправителем младшего брата, Петра.
Поскольку братья были еще малы, вместо них правила царевна Софья. При Софье был подписан «вечный мир» с Польшей и закончилось состояние войны, длившееся со времен нашествия на Москву поляков и Лжедмитрия.
Иоанн V дожил до 30 лет, женился и имел детей, но фактически государством никогда не управлял и был лишь «выходным» церемониальным царем.
Зато его младший брат — самый яркий представитель династии Романовых — Петр I Великий, царь-реформатор, выдающийся государственный деятель и полководец. С 1721 года он — первый российский император.
Царь Петр Алексеевич был высокого роста (204 см), худощавый, волосы у него были густые, темно-каштановые, а большие карие глаза с длинными ресницами разбили не одно женское сердце. Внушительная фигура царя с первого взгляда вызывала уважение.
Чтобы укрепить позиции сына на престоле, мать Петра, Наталья Кирилловна, рано нашла ему невесту — дочь небогатого дворянина Евдокию Лопухину, которая родила царевича Алексея. Петр в это время находился за границей. В Англии молодой царь учился морскому делу, в Германии — артиллерийскому, в Голландии работал простым плотником на корабельной верфи.
Рождение наследника у Петра вызвало гнев Софьи, которая рассчитывала править вечно. Подстрекаемые ею стрельцы подняли бунт, быстро подавленный созданными Петром «потешными» полками, а когда вернулся срочно вызванный из-за границы Петр, он Софью сослал в монасгьірь, стрельцов казнил, а сам стал править самостоятельно.
Первым делом он вернулся к порядкам времен царя Федора и издал Указ о бритье бород. По преданию, одному из бояр он лично отрубил бороду топопром.
Будущий император с детства отличался быстрым и ясным умом, но у него отсутствовала усидчивость. Он стремился все познать, всему научиться, но он так и не освоил всех правил орфографии и грамматики. Зато военное искусство постиг в совершенстве.