Одним из самых слабых мест в организации управления частями и соединениями 33-й армии в первые дни боев за Наро-Фоминск был крайне низкий уровень организации связи. Штабу армии приходилось все свои распоряжения и приказы передавать через офицеров связи, или, как отмечается в документах, «делегатами связи», что в значительной степени затрудняло управление подчиненными соединениями.
Негативно сказывался на организации управления и тот факт, что штабы частей и соединений, вследствие сложности боевой обстановки, меняли свое расположение по нескольку раз в сутки, как правило, без согласования с вышестоящим командиром.
В последние дни боев на подступах к Наро-Фоминску в докладах полевых командиров все чаще сообщалось о том, что войска выбились из сил и необходима хотя бы небольшая передышка. Боевой порядок вражеских частей временами не поддавался никакой критике. С трудом проходимые дороги сделали свое дело: вражеская пехота оторвалась от своей артиллерии и действовала без ее поддержки. О том, в каком состоянии находились подразделения противника, свидетельствует доклад командира одной из маршевых групп 292-й пд, сделанный в этот день:
Личному составу частей и соединений 33-й армии, до предела измотанным беспрерывным отходом и угнетенному большими потерями среди своих товарищей, было еще труднее. И это уже не говоря о том, что командиры и красноармейцы несколько суток вели боевые действия без сна и отдыха, считая большим счастьем, если удавалось раздобыть где-нибудь немного хлеба или вареной картошки. Незаменимые спутники и главная тягловая сила – лошади, давно не получавшие никакого корма и уже совсем выбились из сил. Бойцы, чем могли, поддерживали своих четвероногих друзей, отдавая им последние крошки хлеба. Добрая русская душа в этих нечеловеческих условиях проявлялась во всем. Люди-герои были готовы на любой подвиг во имя Родины! И все это происходило там, где мы с вами, дорогой читатель, живем сейчас, радуемся жизни и порой даже не задумываемся о том, каким трудом оно, это счастье, было завоевано!
К исходу 20 октября положение соединений 33-й армии было следующим.
151-я мсбр, сдерживая натиск подразделений 7-й пехотной дивизии противника, занимала оборону по рубежу: Новоникольское, Алексино, Симбухово. В 4 км севернее ее, в районе д. Петрищево, оборонялся особый кавалерийский полк, которым командовал полковник Шаймуратов.
Именно здесь, в д. Петрищево, 29 ноября 1941 года совершит свой легендарный подвиг Зоя Космодемьянская. В центре деревни, где выстраивались перед боем подразделения кавалерийского полка, после жестоких пыток фашистами будет казнена юная героиня, навсегда ставшая символом любви к Родине, синонимом слова Патриот.
222-я сд продолжала занимать оборону по рубежу: Субботино, Потарощенков, Назарьево, Семидворье. Сплошного рубежа обороны по-прежнему не было, тем не менее, частям дивизии пока удавалось сдерживать натиск врага. В районе Субботино и Назарьево наступали подразделения 7-й пехотной дивизии противника, а на левом фланге в районе д. Семидворье – разведывательный батальон 258-й пд.
