4-я рота, отправившаяся в разведку в направлении д. Каменское, достигнув д. Атепцево, внезапно была остановлена сильным минометным огнем врага. Подобное означало, что и этот населенный пункт, находившийся всего в нескольких километрах от Наро-Фоминска, был занят неприятелем.
Ситуация на левом фланге по-прежнему вызывала у генерала Ефремова наибольшую озабоченность и тревогу, поскольку на всем протяжении от Киевского шоссе до д. Каменское никаких боеспособных частей не было, а это около 12 км по фронту! Связь со 110-й и 113-й сд по-прежнему отсутствовала, а об отряде старшего лейтенанта М. Б. Кирьякова, оставленном для прикрытия отхода подразделений 1287-го сп в районе д. Горчухино, никто в штабе армии не знал. Обстановка здесь немного стабилизировалась только после того, как в первой половине дня 21 октября подразделения 3-го батальона 6-го мсп заняли оборону в районе Киевского шоссе недалеко от д. Афанасовка.
В истории боевого пути 258-й пд события, имевшие место 21 октября 1941 года в районе населенных пунктов Горчухино и Атепцево, описаны следующим образом:
Ветераны 3-й мпд вспоминали после войны:
Таким образом, к исходу 21 октября враг оказался в непосредственной близости от Наро-Фоминска.
Сильно поредевшие подразделения 1289-го сп 110-й сд, с боем вырвавшиеся накануне ночью из окружения севернее разъезда Башкино, смогли мелкими разрозненными группами отойти в направлении леса западнее д. Котово. Здесь они вновь оказались в окружении, но, несмотря на это, продолжали мужественно сражаться с врагом. После того как ранеными попали в плен командир полка подполковник И. А. Галагян и комиссар полка старший политрук А. М. Терентьев, положение окруженных подразделений стало почти безвыходным. Но в это время навстречу им неожиданно нанес удар маршевый батальон, который накануне прибыл на пополнение частей 110-й сд, и отдельным группам воинов 1289-го сп в ночь на 22 октября удалось вырваться из окружения и выйти в район Дачи Конопеловка.
Некоторые оспоминания об этом бое оставил его участник ополченец Л. С. Бержанский. Рассказ интересен еще и тем, что он не только передает атмосферу тех трагических дней под Наро-Фоминском, но и рассказывает о многих трудностях, которые были характерны для того периода времени: