Пока части 1-й гв. мсд вели бой на улицах Наро-Фоминска, командир 151-й мсбр майор Ефимов вместе с комиссаром и оставшимися в живых командирами и политработниками пытались организовать бой своих малочисленных подразделений, но из этого мало что получилось.
К исходу дня штаб бригады непонятным образом оказался в д. Софьино, небольшой деревушке, расположенной на севере Нарских прудов, в полосе обороны 5-й армии, к тому же на значительном удалении от подчиненных ему батальонов. Именно оттуда поступило донесение майора Ефимова о положении дел в бригаде, которое свидетельствовало о том, что как таковой обороны в полосе действия 151-й мсбр не существует. По всему чувствовалось, что и командир, и комиссар бригады пребывают в полной растерянности. Неуверенность командования бригады передалась подчиненным батальонам, которые и без этого не отличались высокой психологической устойчивостью.
Не обращая внимания на столь плачевное положение дел в бригаде, генерал Ефремов приказал майору Ефимову с утра 26 октября частью сил перейти в наступление и выбить противника из населенных пунктов Крюково и Большие Горки. Майор Ефимов вместе с комиссаром бригады приняли все меры к тому, чтобы выполнить полученный приказ. Удивительно, но в течение ночи они смогли наладить связь с командирами 453-го и 455-го мсб и поставить им задачу по овладению Крюково и Большие Горки, а также оказать некоторую помощь в решении ряда вопросов, связанных с организацией наступления. Удалось даже накормить личный состав, который последние дни питался только тем, что можно было раздобыть у местного населения.
Части 222-й сд после занятия обороны по рубежу: опушка леса восточнее д. Маурино, Любаново, искл. Таширово всю вторую половину дня занимались оборудованием своих участков в инженерном отношении, одновременно готовясь с утра 26 октября предпринять наступление в районе: Маурино, Таширово, Новинское.
Постепенно стала нормализовываться обстановка южнее Наро-Фоминска. Командирам и политработникам частей 110-й и 113-й стрелковых дивизий удалось навести порядок в подчиненных подразделениях, вселив в бойцов уверенность в том, что враг будет остановлен, в том числе и благодаря их стойкости и самоотверженности.
Командование 110-й сд, разобравшись с личным составом, который удалось собрать к этому времени в районе населенных пунктов Шаламово и Сотниково, во второй половине дня отдало приказ о выдвижении подразделений в район д. Афанасовка. Дивизия, насчитывавшая в своем составе вместе с Московским маршевым батальоном около 2700 человек, должна была рано утром перейти в наступление на противника, оборонявшегося в районе населенных пунктов Горчухино, Атепцево, Слизнево.
Готовилась перейти в наступление и 113-я сд, занимавшая оборону в районе: Каменское, Рыжково, Клово.
В ходе переговоров генерала армии Г. К. Жукова с генералом Ефремовым, состоявшихся уже поздно ночью, командующий фронтом высказал свое неудовлетворение положением дел на Наро-Фоминском направлении и вновь поставил задачу овладеть Наро-Фоминском. Доводы генерала Ефремова о невозможности выполнить эту задачу не убедили его: в частях 1-й гв. мсд из того личного состав, который вступил в бой за город пять суток назад, в строю осталось не более одной трети.