На небольшой «площадке» оперной студии Денис Королев впервые появился еще будучи студентом первого курса. Здесь он спел партии Ленского в «Евгении Онегине», Альмавивы в «Севильском цирюльнике» Рудольфа в «Богеме» Антонио в «Дуэнье» Прокофьева. Когда Королев обучался на пятом курсе, его пригласили солистом в Московским музыкальный театр имени К. С. Станиславского и В. И. Немировича-Данченко, где его дебютом стала партия Ленского. В течение одного сезона Королев выступил на сцене этого театра в трех новых для него партиях. Это были роли молодых парней, его сверстников в операх «В бурю» Т. Хренникова (Ленька) и в «Семье Тараса» Д. Кабалевского (Павка), а также сложная для любого тенора партия Феррандо в опере Моцарта «Так поступают все женщины».
Через несколько месяцев Денис Королев был приглашен для участия в спектакле Большого театра «Евгений Онегин». Его выступление прошло успешно, и он вскоре был зачислен в оперную труппу ГАБТ.
Что характерно для образов, созданных им на сцене крупнейшего театра страны? Прежде всего необходимо подчеркнуть, что во все те партии, которые имеют в Большом театре прочные и устоявшиеся исполнительские традиции, Денис Королев вносит всегда что-то свое. У него хороший вкус. Он не позволяет себе быть на сцене жалобно – сентиментальным или чувствительно-трогательным. Его герои любят преданно и самозабвенно, они чисты и бескомпромиссны, всегда искренны и естественны.
Творческая активность артиста проявляется и в том, что его Владимир Ленский выглядит сегодня несколько по-иному, чем в прошлые студенческие годы. Теперь образ Ленского у Королева, не теряя своей обаятельности (герой его по-прежнему горяч, юн и поэтичен), стал глубже и значительнее. Ария из пятой картины, в трактовке которой Королев достиг очень высокого вокального мастерства, звучит не как жалобный стон по несостоявшейся любви. В ней появляется сосредоточенность, раздумье над жизнью.
