Можно сказать, что группа Атона является «зеркальным отражением» группы Аполлона относительно орбиты Земли. Астероиды этой группы также могут пересекать орбиту нашей планеты, но большую часть времени находятся внутри нее. Официально эта группа ограничена следующими параметрами орбиты: большая полуось менее 1 а. е., расстояние афелия (
Родоначальником новой группы внутренних околоземных астероидов стал объект, впоследствии получивший номер и собственное имя (163693) Атира (Atira) [49]. Как и Атон, изначально (163693) Атира был причислен к уже существующей группе внутренних астероидов, сближающихся с Землей – группе Атона. Впоследствии, когда были обнаружены другие немногочисленные околоземные астероиды со схожими орбитами, их выделили в новую группу, названную по имени первого обнаруженного объекта – группу Атиры. Официально она была признана лишь несколько лет назад. Критерий включения околоземного астероида в эту группу лишь один: расстояние афелия его орбиты должно быть менее 0,983 а. е., то есть подобные астероиды могут изнутри приближаться к орбите Земли, но не пересекать ее. Рекордсменом этой группы по минимальной дистанции сближения с Землей считается астероид (481817) 2008 UL90. Он может сближаться с нашей планетой до 3,9 млн километров. В будущем астероиды этой группы могут мигрировать в сторону Солнца и в итоге выпасть на него или под воздействием сближений с Меркурием, Венерой и даже Землей примерно за 100 тысяч лет перейти в группу Атона и начать представлять реальную угрозу для нашей планеты. На данный момент Центр малых планет классифицирует представителями группы Атиры лишь 67 объектов.
Почему так мало? Почему число внутренних околоземных астероидов на порядок меньше, чем их внешних собратьев? Во-первых, исходя из математических расчетов, популяция внутренних околоземных астероидов действительно не столь велика. Моделирование говорит нам о том, что их общее количество может составлять до 20 % от общей популяции астероидов, сближающихся с Землей. Если учесть, что на данный момент внутренние объекты составляют лишь немногим более 8 % от всех обнаруженных околоземных астероидов, можно предположить, что общее количество объектов, обращающихся внутри орбиты Земли, может составлять около 4–5 тысяч. В итоге на данный момент мы знаем около половины от их общего числа, что, безусловно, заставляет задуматься, ведь популяция внешних околоземных астероидов размером от сотен метров и меньше обнаружена нами далеко не полностью. Все те же математические модели популяции всех околоземных астероидов говорят о том, что подобных астероидов размером более ста метров в диаметре может быть около 100 тысяч, а астероидов более 10 метров [50] – около 100 млн, и пятую часть из них могут составлять как раз внутренние околоземные объекты.
Кроме четырех официально признанных групп существует еще несколько, которые выделяет ряд специалистов. К примеру, Ватиры, или астероиды группы Хайлохахним (
Расположение точек Лагранжа системы Солнце-Земля