Данное сочинение датируется 1689 годом. Известный в своё время поэт посвятил его жене великого князя Дмитрия Донского — великой княгине Евдокии, в иночестве Евфросинии, а также основанной ею Вознесенской обители в Московском Кремле и её сёстрам. Рукопись произведения хранится в Отделе рукописей Государственного исторического музея (ГИМ), в бумагах московского Чудова монастыря.
Текст приводится в переводе на современный язык, по публикации на языке оригинала: Авдеев А. Г. Стихотворный элогий Кариона Истомина, посвящённый великой княгине святой Евдокии, в иночестве Евфросинии // Вестник церковной истории. М., 2008. № 4(12). С. 131-134.
Стихи краткаго изъявления, 1689 г. ноябряКнягиня свята Евдокия славна, Евфросиния монахиня правна, Супруга князя Димитрия росска Иоанновича великаго Донска, Дщерь Димитрия, князя Суздальского Константиновича, всем добротливаго, В царстве угодно Господу живяше, воздержание присно содержаше, Молитвы и пост то ея бысть пища, всякаго странна призира и нища. Усердие той моностири здати, церкви святы в честь Бога украшати, Отгна от себе вся грехов злы пары, Бог же даде ей целебны дары. Оставлши славу, князи милы дети, шед в монастырьсту к Богу умно зрети, Благохотно в чин монахинь стрижеся, в нём же скончася, в небо вознесеся. В честь вознесшася Христа сей создася монастырь девичь, вознесенск назвася, В сём погребено ея свято тело, душу же райско место возимело. О живущих зде в небе Бога просит, помощь от него в ползу людем носит. Ефросиние мати, ты блаженна, в славе небесной вечно удобренна, Христу Господу о всех нас молися, в потребах всяких помощна явися. МОЛИТВА ПРЕПОДОБНОЙ ЕВФРОСИНИИ, ВЕЛИКОЙ КНЯГИНЕ МОСКОВСКОЙ ИЗ ВОЗНЕСЕНСКОГО МОНАСТЫРЯ МОСКОВСКОГО КРЕМЛЯ, XIX в.
Данная молитва была создана сёстрами обители Вознесения Господня в Кремле, возможно, ещё в XVII—XVIII веках, передавалась от поколения к поколению. После канонизации святой (предположительно, между 1857 и 1869 годами) стали утверждаться для печати уже давно принятые в обиходе Служба и Акафист с Молитвой святой Евфросинии. До этого существовали такие же тексты, но рукописные, включая и Панихиду по святой. В 1881 году Московский духовно-цензурный комитет в лице протоиерея Иоанна Петропавловского подтвердил разрешение этих текстов к напечатанию. Одним из примеров такого издания является «Служба святой благоверной княгине Евфросинии Московской», выпущенная в свет в Москве, в 1987 году.