Фридрих верно предположил, что Фермор развернется для боя в стороне от лесов. У Фридриха не было намерения производить атаку непосредственно с севера. Где бы ни находились позиции и фланги Фермора — а Фридрих этого не знал, — он не мог пойти на марш сквозь чащу по лесным тропам, чтобы потом разворачиваться на глазах у неприятеля, возможно, в условиях приближающейся темноты. Ему требовалось пространство для нормального развертывания армии. Позиции, которые решит выбрать Фермор, и направление, куда развернут его строй, очевидно, будут соответствовать тем данным о передвижениях пруссаков, которыми он располагает, но казалось, что он станет фронтом на восток, потому Фридрих планировал маршем обойти район, где должны были стоять русские, с востока.
Фридрих решил нанести удар с юга, из района между деревнями Цорндорф и Вилкерсдорф. Для этого понадобится долгий марш, во время которого фланги армии будут прикрываться кавалерией. Переведя войска с севера на юг, он начал готовить косую атаку. «Оттянутым» флангом станет правый под командованием Дона, который вначале будет намеренно изображать пассивность. Он располагался между Цорндорфом и Вилкерсдорфом.
Вечером 24 августа, когда прусская армия уже находилась в районе концентрации или подходила к нему, Фридриху удалось переправить часть сил через Мейцель возле мельницы Ноедаммер, где он устроил штаб, и таким образом создать небольшой плацдарм в лесу на другом берегу реки, послуживший трамплином для большого марша на сближение.
Распланировав в общих чертах сражение, Фридрих приказал войскам начать движение в нужном порядке к позициям, которые он им назначил занять перед собственно атакой. Марш — примерно 8 миль — совершался из района сосредоточения войск на юго-восток, в направлении Бацлова. Обойдя Бацлов с запада и востока, армия затем под прямым углом повернет на юго-запад и возьмет курс на Вилкерсдорф. Между Вилкерсдорфом и Цорндорфом войска построятся фронтом на север, в то время как Зейдлиц поведет кавалерию левого фланга через Цаберн Грунд. Войска, предводительствуемые авангардом Мантейффелья, тронулись в 3 часа утра 25 августа. Фридрих ехал верхом с авангардом. Было очевидно, что видимость будет плохой независимо от погоды. Русские сожгли вокруг все деревни и перебили всех жителей, и черный дым вился повсюду, смешиваясь с пылью, которую неизбежно поднимала огромная армия копытами, ногами и колесами пушек.