В полосе 16-й армии к исходу 13 декабря обстановка сложилась следующим образом. Группа генерала Ремизова, обходившая Истринское водохранилище с севера, сломив сопротивление противника, вышла на линию Горки (12 км юго-западнее Солнечногорска), Тербеево. В результате была создана угроза охвата частей противника, находившихся на западном берегу водохранилища. Отдельные подразделения 18-й и 354-й стрелковых дивизий, переправившись на противоположный берег, контратаками либо были уничтожены, либо возвратились на восточный берег. Более успешными были действия на левом фланге армии. Здесь 36-я стрелковая бригада переправила на западный берег реки один батальон и вела наступление в направлении Ябедино (5 км западнее Истры), Телепнево, а группа генерала Катукова переправилась через реку в районе Павловская Слобода и вела бои за Лукино (8 км южнее Истры), создав угрозу окружения частей противника на западном берегу водохранилища.
В ночь на 15 декабря двум батальонам 18-й стрелковой дивизии удалось переправиться под огнем противника на западный берег р. Истры в районе Никулино (3 км севернее), обеспечив переправу остальных частей дивизии. Успешно действовали и части 9-й гвардейской стрелковой дивизии.
Выход 108-й стрелковой дивизии 5-й армии на дорогу Истра – Звенигород содействовал успеху левого крыла 16-й армии. Преодолев истринский рубеж, войска 16-й армии продолжали с боями продвигаться на запад, не давая противнику возможности остановиться и организовать оборону.
Для того чтобы оторваться от преследовавших и наседавших частей Красной Армии и сохранить свою живую силу, немцы, отступая, бросали все, что мешало бегству. Все чаще на дорогах стали попадаться оставленная техника и различного рода имущество. Продвижение войск, естественно, замедлялось. С помощью довольно примитивных средств инженерные части и пехота едва успевали справляться с расчисткой готовых дорог, не говоря уже о сооружении новых. Для ускорения темпа наступления широко использовались лыжные подразделения, но они, конечно, оказались слишком слабыми, чтобы задержать отходившего врага на такое время, которое позволило бы подойти главным силам 16-й армии.
Рокоссовский в дни наступления, как и во время обороны, большую часть времени находился поблизости от войск. Он мог проводить целые дни в частях и соединениях, потому что знал: хорошо налаженный штаб армии, руководимый властным и умным генералом Малининым, и в его отсутствие сделает все необходимое для руководства войсками, а он, командующий, может полностью положиться на своих подчиненных.
В ходе наступления Рокоссовский уверенно руководил действиями своих войск. Он наносил по противнику ряд последовательных ударов обоими флангами армии, в результате чего удалось «раскачать» фронт оборонявшегося противника и успешно продвигаться вперед. Важное значение имели и удары подвижных группировок вначале по расходящимся, а затем по сходящимся направлениям, что вынудило противника быстро отступить в западном направлении с целью сохранения остатков своей живой силы и материальной части.
Войска 16-й армии в течение 17 и 18 декабря вели преследование отходившего противника (части пехотной дивизии СС, 252-я пехотная и 10-я танковая дивизии), причем основные усилия были направлены на овладение во взаимодействии с 20-й армией Волоколамском и уничтожение противостоявших сил врага. Немцы, минируя населенные пункты, дороги и опушки лесов, отходили на запад и северо-запад. Во второй половине дня 19 декабря группа генерала Ремизова во взаимодействии с группой генерала Катукова развернула бои за овладение Волоколамском.
Гитлер по-прежнему не разрешал группе армий «Центр» начать отход на всем фронте. В директиве № 1736 от 18 декабря говорилось:
