«Поуп» и «Форд» тоже повернули на юг, выходя из боя. Они двигались параллельно «Асасио». («Осио» заплутал в дымзавесе, поставленной «Питом Хейном», и все еще не вступил в бой.) В 23.24 «Асасио» открыл огонь по 2 американским эсминцам, которые поставили дымзавесу и начали отходить на юг. «Асасио» погнался за ними, обменялся торпедными залпами и обстрелял «Форд». Пытаясь уклониться от огня японцев, американские эсминцы описали циркуляцию на юг, а потом, согласно приказу Доормана, повернули на север. Последовала короткая, но жаркая стычка на параллельных курсах между 2 американскими и 2 японскими эсминцами. «Асасио» и «Осио» пришлось уклоняться от 5 торпед, выпущенных «Поупом». Американские эсминцы, временно укрывшись дымзавесой, поставленной «Фордом», отошли на юго-восток.
Когда «Осио» прекратил погоню за американскими эсминцами, он заметил еще 1 корабль, который принял тоже за эсминец. Японцы открыли огонь, на что неизвестный противник сразу ответил. Но через несколько минут дуэль прекратилась, и «Осио» присоединился к «Асасио». Каждый корабль заявил, что обстрелял и потопил американский эсминец. Однако в этой фазе боя участвовали только 2 американских эсминца, и ни один из них не погиб. Поэтому самое вероятное, что «Асасио» и «Осио» обстреливали друг друга. Во время отхода «Поуп» и «Форд» слышали перестрелку на севере, что их озадачило. Неустрашимые «Асасио» и «Осио» вернулись к своим транспортам.
Однако теперь подходила вторая группа кораблей АБДА. 4 американских эсминца, «Стюарт», «Пэрротт», «Джон Д. Эдвардс» и «Пиллсбери», входили в пролив Бадунг. За ними следовал легкий крейсер «Тромп». Проходя пролив, они видели множество зеленых сигнальных ракет, что их запутало. (Командование АБДА свело вместе английские и французские кодовые книги, но не передало их на корабли Доормана. Поэтому никто не знал, подают эти сигналы друзья или враги.) Капитан 2-го ранга Т.Г. Бинфорд, командовавший американскими эсминцами, оказался в полном мраке, в прямом и переносном смыслах. Он совершенно не знал, чего следует ждать.
Однако первый удар мог решить все, поэтому в 00.45 он приказал своим эсминцам дать торпедный залп влево. 15 торпед пошли в сторону «Асасио», «Митисио» и «Сасаго Мару», все еще находившихся в Санур Роудз. Японцы уклонились от торпед, «Асасио» и «Осио» снова бросились на неизвестного противника.
Эта пара была замечена «Стюартом» на левом траверзе. Он осветил их и в 02.15 открыл огонь. «Джон Д. Эдвардс» попытался выпустить торпеды, но из аппаратов вышли только две. «Осио» и «Асасио» ответили быстрым и точным огнем, «Стюарт» получил попадание, разбившее отсек рулевой машины. «Джону Д. Эдвардсу» пришлось отвернуть вправо, чтобы избежать столкновения с «Пэрроттом». «Пиллсбери» еще раньше покинул строй и теперь шел параллельно остальным кораблям справа от них. Стрельба «Осио» и «Асасио» была такой эффективной, что американцы ничего не сумели сделать. Они не прорвались к транспортам, и вместо этого были вынуждены отойти на северо-восток.
Легкий крейсер «Тромп» шел сзади. «Асасио» и «Оясио» перерезали кильватерную струю «Эдвардса», «Пэрротта» и «Стюарта» и в результате оказались между ними и «Пиллсбери». «Тромп» оказался дальше всех к западу, и в качестве арьергарда столкнулся с «Асасио» и «Оясио». Обе эскадры шли примерно параллельными курсами, направляясь на северо-восток. Вялая перестрелка продолжалась, пока соединение АБДА не повернуло на восток в 02.41. К этому времени «Тромп» получил 11 попаданий в надстройки с «Асасио». Однако он сумел уклониться от торпед «Осио». (Но повреждения крейсера были таковы, что ему пришлось отправиться в Австралию на ремонт.) «Осио» получил попадание в носовую часть, 7 человек погибли. Наконец «Осио» и «Асасио» повернули вправо и, как заботливые пастухи, вернулись к своим транспортам.
