Рангоут — общее название конструктивных элементов парусного судна, несущих паруса и такелаж. Основные упоминаемые в трилогии элементы рангоута парусника — мачты, стеньги (верхнее продолжение мачты), бушприт (наклонная мачта в носу корабля), реи (элементы рангоута для крепления парусов). На средних и крупных парусных судах с числом мачт от двух до четырех носовая именуется фок-мачта, последующие по направлению к корме — грот-мачта и бизань-мачта.
Рулевое управление парусного судна состоит из основных элементов: штурвала, при вращении которого через штуртрос передается усилие на баллер руля, изменение направления движения судна происходит за счет отклонения пера руля от осевой линии.
Стеньга — см. рангоут.
Такелаж — общее название всех снастей на судне, на парусниках использовался смоленый пеньковый трос.
Узел — единица скорости судна, равна морской миле в час или 0,514 м/с.
Ушкуй — малое беспалубное парусно-гребное судно длиной до 14 м и с экипажем до 30 человек.
Фордевинд — курс, при котором попутный ветер дует в корму, либо поворот, при котором направление ветра в момент поворота приходится в корму.
Форштевень — см. штевень.
Шканцы или квартердек — помост в кормовой части парусного корабля, на один уровень выше верхней палубы, где обычно находился капитан, а в его отсутствие — вахтенные.
Шпангоут — элемент жесткого каркаса корпуса судна, «ребро» его скелета. Верхние концы шпангоутов соединяются балками — бимсами, которые поддерживают настил палубы.
Штевень — прочный брус в носовой или кормовой оконечности корпуса судна. Различается носовой (форштевень) и кормовой (ахтерштевень).
Штормтрап — веревочная лестница с деревянными ступеньками, опущенная по наружному борту и служащая для подъема на корабль.
Штуртрос — трос, передающий усилие от штурвала на руль.
Ют — кормовая надстройка судна, при ее отсутствии — кормовая часть верхней палубы. Ют, частично утопленный в корпус судна, называется полуютом. Верхняя часть юта парусного корабля, где находится штурвал, именуется шканцы.
Ял (ялик) — маломерное парусное гребное судно.
