Около 596–594 гг. до н. э. финикийцами по поручению фараона Нехо была предпринята исследовательская экспедиция вокруг Африки. Это было первое плавание вокруг этого материка, о котором поведал Геродот:
Кстати, небезызвестным путешественником был сам Геродот, которого потомки прозвали «отцом истории». В 464 году до нашей эры в возрасте двадцати лет он отправился в путешествие, в результате которого посетил все известные страны своего времени: Грецию, Южную Италию, Малую Азию, Египет, Вавилонию, Персию, большинство островов Средиземного моря, побывал на Чёрном море, в Крыму и в стране скифов.
Ещё более значительным путешественником был другой ученый античности – Страбон. Он путешествовал всю жизнь. Объехал Малую Азию, побывал в горах Тавра (Крыма) и у подножия Кавказских гор, посетил Кикладские острова, обошел Балканский полуостров, основательно изучил все сколько-нибудь памятные места на Апеннинском полуострове, а также Египет.
Известным путешественником Древнего Китая был Сыма Цянь. Известны его три больших путешествия, совершенные в период 125–120 г. до нашей эры. Первое – на юго-запад и северо-запад Китая. Второе – во вновь завоеванные Китаем области на юго-западе. Третье – на северо-запад вдоль Великой китайской стены в провинцию Ганьсу. Сыма Цянь не только путешествовал, но и подробно описывал свои путешествия. Его называют «отцом китайской историографии», в европейской литературе «китайским Геродотом».
Путешественниками можно назвать и буддийских монахов Фа Сяня и И Цзина. За время своего путешествия из Китая в Индию и близлежащие государства они посетили каждый по тридцать государств. Их путешествия длились годы. Например, путешествие Фа Сяня длилось 15 лет, с 399 по 414 г.
