6 декабря 1696 года думный дьяк Украинцев обнародовал указ, гласивший: «Государь указал в окрестные государства великих полномочных послов к цесарю, к королям английскому и датскому, к папе римскому, к голландским штатам, курфюрсту Бранденбургскому и в Венецию с верющими полномочными грамотами для подтверждения дружбы и любви для общих всему христианству дел, к ослаблению врагов креста – Господня, салтана турецкого, хана крымского и других басурманских орд и к вящему преращению государей христианских». В свиту посольства назначались 30 дворян и 35 волонтеров. (Устрялов. Ист. Петра I.) Волонтеры имели целью изучение морского дела. В числе волонтеров находился сам царь. Уезжая за границу, Петр принял меры предосторожности для внутренней безопасности. Он не доверял стрельцам, и поэтому все 13 полков были отправлены из Москвы в окраинные города. Шесть полков отправлялись в Азов для замены находившихся там четырех, которые должны были перейти на границы Литвы. Остальные три отправлены были в армию князя Долгорукого в Белгород, Севск и Брянск. С полками, идущими в Азов, отправлялся полковник Цыклер, назначавшийся для руководства крепостными постройками. Перед отправкой он, по слухам, хвастался среди стрельцов, что он подобно Разину возмутит донских казаков и разорит Москву. 23 февраля 1697 года перед отъездом посольства за границу известный Лефорт дал вечер, на котором обнаружился заговор на жизнь царя. Во главе заговора оказался полковник Цыклер. Петр, узнав о заговоре, отправился в дом Цыклера, где оказались: стрелецкий полковник Цыклер, Соковкин, Пушкин, донской атаман Лукьянов и два стрельца. В скором времени к дому заговорщиков подошли войска, и все собравшиеся были забраны. Цыклер и окольничий Соковкин были четвертованы, Пушкину и другим отрубили головы.
10 марта 1697 года царь Петр с посольством отправился за границу. Управление страной было поручено трем вельможам: князю Борису Голицыну, Петру Прозоровскому и Федору Юрьевичу Ромодановскому. Последнему, как начальнику Преображенского и Семеновского полков, было поручено управление Москвой. Он отвечал за тишину и безопасность столицы. Маршрут следования посольства был: Лифляндия (Рига), Курляндское герцогство (Митава), Кенигсберг, владения курфюрста Бранденбургского и потом Голландия. В Курляндии Петр получил диплом по изучению бомбометания и артиллерийской стрельбы. В пределах владений герцога Цельбского царь встретился с курфюрстиной Софией Ганноверской и ее дочерью – Софьей-Шарлоттой, считавшимися самыми образованными женщинами Европы, которыми русский царь был охарактеризован как талантливый дикарь. С августа царь с посольством прибыл в Амстердам. К северу от Амстердама в Саардаме в конце 17 века находились большие верфи по кораблестроению. Было не менее 50 верфей, где велись работы днем и ночью и в 5 недель выпускали корабль. В Саардаме на верфи Петр работал девять дней, после чего инкогнито было открыто, его все время окружали любопытные, и он, чтобы спастись, переехал в Амстердам, где строились большие военные и торговые корабли.
Он был зачислен в Ост-Индскую компанию, где был заложен для постройки большой корабль, плотником и с ним два Головина, два брата Меншиковых; здесь Петр работал четыре месяца. Через девять недель фрегат был окончен, получил название «Амстердам» и предложен городом в дар Петру.
Город-труженик уважительно поднес этот дар труженику-царю, и Петр с благодарностью принял этот дар. Капитаном фрегата был назначен главный мастер, Герит, который и привел фрегат в Архангельск, оттуда его перевели в Петербургский порт. Фрегат «Амстердам» верно служил Петру все время его царствования. Он сгорел в царствование императрицы Елизаветы.
15 января Петр получил диплом корабельного мастера. Однако корабельное искусство голландцев не удовлетворяло Петра. Корабли строились без чертежей и общего плана, по усмотрению каждого мастера. Петр узнал, что чертежному делу можно научиться в Англии. В январе Петр на яхте, присланной ему в подарок английским королем Вильгельмом III, выехал в Англию. Около Лондона, в городке Диптферде, царь ездил в морские порты, где учился морской артиллерийской стрельбе и метанию бомб. Посещал Монетный двор, был в парламенте, Оксфордском университете. В честь его был устроен двусторонний маневр английского флота. Петр нанял в Англии до сотни мастеров и ученых разных отраслей, не мог найти только мастеров горного дела. В это же время из Москвы были получены сведения, что на Урале открыта железная руда магнитного свойства, лучше которой нет в мире.
