31 мая 1916 года. Принимает участие в Ютландском сражении. Командир корабля капитан 1 ранга М. Калм-Сеймур.
Находился в составе 2 эскадры линейных кораблей в первой походной кильватерной колонне, которую возглавлял вице-адмирал М. Джеррам на флагманском "Кинг Джордж V". Третий по счету корабль в линии после развертывания (после флагманского "Кинг Джордж V" и "Аякса"). За все время боя произвел только четыре залпа по кораблям противника. Из боя вышел без потерь.
Апрель 1916 года. Прошел небольшой ремонт.
21 ноября 1918 года. В составе Гранд Флита находился около северного побережья Германии при капитуляции ее флота.
Март 1919 года. Находится в составе 4-й эскадры линейных кораблей вновь организованного Средиземноморского флота (после расформирования Гранд Флита).
31 декабря 1919 года. В составе Средиземноморского флота. Базируется на Девонпорт.
Март 1920 года. Временно выведен в резерв. Базируется на Мальту.
8 августа 1920 года. Полостью укомплектован для дальнейшей службы в составе Средиземноморского флота.
Апрель 1921 года. Временно выведен в резерв. Базируется на Мальту.
1 августа 1922 г. Заново укомплектован экипажем для дальнейшей службы в составе Средиземноморского флота.
Апрель 1924 года. Выведен в резерв. Базируется на Портсмут, где заменил линейный крейсер "Корейджес" на посту флагманского корабля.
Июль 1924 года. В Торбее совместно с эскадренными миноносцами принимает участие в смотре кораблей резерва.
Конец 1924-конец 1925 года. Находится в резерве. Базируется на Чатем.
Апрель 1926 года. Назначен для переоборудования в качестве радиоуправляемой мишени вместо линкора-додредноута "Агамемнон".
14 апреля 1926-июль 1927 года. Находился на казенной судоверфи в Чатаме для ремонта и переоборудования в радиоуправляемую мишень. Стоимость проекта оценивалась в 359000 фунтов стерлингов.
20 июля 1927 года. В Чатэме полностью укомплектован и подготовлен для проведения испытаний.
8 ноября 1928 года. Первый самостоятельный выход в Средиземное море после испытаний.
1931 год. Временно выведен из состава флота из соображений экономии.
30 января 1932 года. Частично разоружен в Портсмуте.
1933 год. Прошел ремонт и переоборудование для дальнейших испытаний в качестве морской мишени.
1 июня 1933 года. Состоит в качестве морской мишени для кораблей Атлантического флота. Открыт доступ для посещения во время празднования Недели Военно-морского флота в Плимуте.
Ноябрь 1934-январь 1935 года. В Портсмуте проходит обширный ремонт после полученных тяжелых повреждений в результате интенсивного артиллерийского обстрела корабля во время испытаний.
17 июля 1935 года. Из официальных источников следовало, что "Центурион" был обстрелян 203-мм практическими снарядами из орудий новейшей системы крейсерами 1 -й эскадры.
20 апреля 1937 года. Переведен в Девонпорт.
1939-1940 год. Первоначально использовался как ремонтная база и блокшив. Перестроен и замаскирован под новый линейный корабль "Эпсон" (судостроительная программа 1936 г.). Прошел своим ходом в этом качестве 20000 миль.
Июнь 1942 года. Перевооружен в Суэце. На корабле установили четыре 76-мм зенитных орудия и семнадцать 20-мм автоматических пушек. Использовался также как эскортный корабль для проводки конвоев на Мальту.
Май-июнь 1944 года. В Портсмуте с корабля снято все оборудование.
6 июня 1944 года. Во время высадки союзных войск был отбуксирован к Нормандскому побережью Франции в американский сектор в район Вервилла и затоплен в качестве волнолома в бухте Малбери.
В составе флота находился с августа 1913 г. по 27 октября 1914 г.
23 марта 1911 года. Заложен на частной судоверфи Кэмел Лейерд. Главная энергетическая установка изготовлена фирмой-строителем корабля.
14 сентября 1912 года. Спущен на воду. На момент спуска имел водоизмещение 9095 тонн, осадку в носу — 2,74 м, в корме — 4,99 м, длина между перпендикулярами 169,18 м, ширина без обшивки 27,08 м, данные замеров на разлом при спуске: продольный на расстоянии 108,05 м — 15, 875 мм прогиба, поперечный на расстоянии 27,05 м — 0 прогиба.
