4) Пранаяма — управление дыханием. Йог успокаивает жизненные энергии и сознательно устанавливает дыхательный ритм, способствующий концентрации ума. Обычные люди делают это лишь эпизодически и неосознанно.
5) Пратьяхара — подчинение органов чувств. Это продолжение первых четырех практик, направленных на подчинение тела.
6) Дхарана — внимательность, успокоение ума, концентрация читты определенным способом, описание которого можно найти в литературе по йоге.
7) Дхьяна — продолжительное непрерывное созерцание воображаемого объекта.
8) Самадхи, которое называют савикальпасамадхи. Это еще более глубокое и интенсивное созерцание своего «Я», при котором все остальное перестает существовать. Это состояние сопровождается трансом, или экстазом, который постепенно углубляется до состояния нирвикальпасамадхи, когда не остается ни малейшей разницы между субъектом и объектом, то есть наступает полное единство с Параматмой, или Высшим Духом.
Для овладения йогой необходимы отрешенность (вайрагья) и поддержание неизменного состояния ума. Знание «Я есть Брахман» («Ахам Брахмасми») считается не источником освобождения, а самим освобождением. Йога описывается по-разному: как соединение кулакундалини с Парамашивой, как соединение дживатмы с Параматмой, как состояние ума, в котором исчезают все мысли о внешнем мире, как подчинение и подавление мыслительного процесса (читтавритти), как соединение луны и солнца (иды и пингалы), праны и апаны или нады и бинду. Смысл всех этих понятий один и тот же.
Для обретения контроля над мышлением и концентрации ума йога прибегает к ряду предварительных физических упражнений, таких как шаткарма, асана, мудра и пранаяма. Эти четыре метода в совокупности с тремя мысленными методами, позволяют обрести семь качеств, известных как шодхана, дридхата, стхирата, дхайрья, лагхана, пратъяк-ша и нирлиптатва [Гхерамда-самхита, упадеша 1.].
Шодхана: шаткарма
Шаткарма — это шесть очистительных действий:
1. Дхаути, состоящее из четырех частей: внутреннего очищения (антардхаути), чистки зубов и т.п. (дантадхаути), очищения сердца (хриддхаути) и очищения прямой кишки (муладхаути). Антардхаути опять же включает четыре процедуры: а) ватасара — втягивание воздуха в живот и выдох; б) варисара — наполнение тела водой, которая затем выходит через задний проход; в) вахнисара, при которой набхигрантхи касается позвоночника (меру), и г) вахишкрита, которая осуществляется с помощью какинимудры [Гхерамда-самхита, упадеша 3, шл. 86.]: воздух наполняет живот, удерживается там в течение половины ямы [Яма — это три часа.], а затем опускается вниз.
Четыре части дантадхаути — это очищение корней зубов, языка, ушей и «отверстий в голове» (ка-паларандхра). Хриддхаути удаляет слизь и желчь. Это делается с помощью палочки (дандадхаути) или ткани (васодхаути), которые засовываются в горло или проглатываются, а также с помощью рвоты (ваманадхаути). Муладхаути — очищение места, через которое выходит апана-ваю. Это делается средним пальцем и водой или стеблем куркумы.
2. Васти, состоящая их двух процедур: сухой (шушка) и водной (джала). Во втором случае йог сидит в воде, достающей до пупка, в позе утката-сана [1 Гхерамда-самхита, упадеша 2, шл. 23. Поза на корточках, пятки не касаются земли, а ягодицы опираются на пятки.] и выполняет ашвини-мудру — сокращение и расширение ануса. То же самое можно делать в пашчимоттанасане [
3. Нети — очищение ноздрей с помощью веревки.
4. Лаулики — вращательные движения животом из стороны в сторону.
5. Тратака — немигающий взгляд на какой-либо объект в течение нескольких минут, до появления слез. Это развивает «божественное видение» (дивья дришти), часто упоминаемое в тантрической упасане.
6. Капалабхати — процесс удаления слизи, состоящий из трех частей: ватакрамы, со вдохом и выдохом, выоткрамы, когда вода втягивается через ноздри и выпускается через рот, и шиткрамы — обратного процесса.
Шиткарма позволяет очистить тело и подготовить его к дальнейшей йогической практике.
Дридхата: асана
Дридхата, или сила и твердость, вырабатывается с помощью практики асан.
