Вечером 9 июля было запрошено разрешение Москвы на проведение контрудара. Командование фронта искренне верило, что контрудар перерастёт в контрнаступление, поэтому во всех боевых документах упоминалось именно контрнаступление[606]. Не без колебаний это предложение было одобрено Ставкой и Генеральным штабом. Дивизии правого крыла 69-й А генерал-лейтенанта В.Д. Крючёнкина должны были удержать противника на дальних подступах к Прохоровке и обеспечить развёртывание 5-й гвардейской общевойсковой и 5-й гвардейской танковой армий по линии Грезное (Грязное) – ст. Беленихино. Утром 12 июля, пройдя через позиции войск Крючёнкина, два танковых и один механизированный корпус Ротмистрова, усиленные шестью стрелковыми дивизиями Жадова, должны были мощным ударом расколоть 2-й тк СС пополам и отбросить к Обоянскому шоссе, а при благоприятном развитии ситуации двинутся по Обоянскому шоссе к Белгороду. План был вполне реалистичным, а главное – фронт располагал возможностями его реализовать, правда, лишь в случае удержания рубежа развёртывания корпусов Ротмистрова.
Но генерал-полковник Г. Гот был опытный военачальник и понимал грозящую опасность, поэтому приложил все усилия, чтобы в ближайшие двое суток (10–11 июля) овладеть удобными для развёртывания советских танковых соединений позициями под Прохоровкой и поставить 5-ю гв. ТА в максимально сложное положение. Решать эту задачу он начал в тот самый момент, когда Н.Ф. Ватутин докладывал свой замысел И.В. Сталину. Главную роль должны были сыграть корпус СС обергруппенфюрера П. Хауссера, точнее две его дивизии – «Мёртвая голова» и «Лейбштандарт Адольф Гитлер». Первой предстояло прорваться к Прохоровке через излучину р. Псёл (х. Ключи – с. Береговое-Прохоровка), а второй – нанести фронтальный удар в направлении юго-западных окраин станции (свх. «Комсомолец» – высота 252.2 – ст. Прохоровка)[607]. К утру 10 июля были подготовлены условия для удара эсэсовцев в восточном и северо-восточном направлениях.
К этому времени войска под Прохоровкой понесли существенные потери. Поэтому руководство фронтом постаралось усилить этот район. Уже к вечеру 9 июля здесь во втором эшелоне начали занимать оборону корпуса 5-й гв. ТА. При этом рубеж впередистоящих стрелковых частей должны были укрепить «огнём и гусеницами» бригады 2-го танкового и 2-го гвардейского Тацинского танкового корпусов, которые пока подчинялись напрямую Н.Ф. Ватутину. Через несколько суток, вечером 11 июля, он передаст их П.А. Ротмистрову. Они должны были создать своеобразный «бронированный обруч» тыловой полосы на направлении главного удара корпуса СС. Однако к началу Прохоровского сражения оба соединения понесли ощутимые потери. На 8.00 10 июля в общей сложности они имели в строю 257 танков трёх типов: Т-34, Т-70 и Мк-4 «Черчилль». Причём из 89 танков 2-го тк, 43 были лёгкие Т-70[608].
Основным естественным препятствием для наступления эсэсовцев на северо-восток была р. Псёл. Ширина её русла сравнительно небольшая – до 35 м. Однако широкая болотистая пойма, протянувшаяся по обе стороны до 200 м, представляла серьёзное препятствие для танков. Поэтому в ночь на 10 июля штурмовые группы мд СС «Мёртвая голова», переправившись через реку, предприняли попытку захватить плацдарм на правом берегу, чтобы дать возможность возвести мост для бронетехники. Но эта попытка была сорвана оборонявшимися здесь воинами 52-й гв. сд 6-й гв. А. Однако неудача не остановила противника, дивизия СС начало готовить новую атаку.
Командование мд СС «Лейбштандарт Адольф Гитлер» основные усилия сконцентрировало у железнодорожного полотна. На расстоянии 300–400 м от насыпи находился край глубокой, не проходимой для техники балки. Эти несколько сот метров и были единственным танкопроходимым «коридором» для прорыва к Прохоровке. Главным узлом сопротивления советских войск здесь были хутор Ивановский Выселок и совхоз «Комсомолец». Эти населённые пункты располагались по краям «коридора» и являлись ключом к станции, поэтому вокруг них и развернулись главные события в первый день сражения за Прохоровку.
Перед рассветом немецкая диверсионная группа, в которую входили переодетые «власовцы», уничтожила боевое охранение 285-го сп 183-й сд, который удерживал «коридор», дав возможность сапёрам мд СС «Лейбштандарт Адольф Гитлер» подготовить для танков проходы в минном поле. Утро 10 июля началось с артобстрела. После завершения налёта в атаку двинулись «тигры» и штурмовые орудия, а за ними – мотопехота. Батальоны 285-го сп не открывали огонь, видя, что немцы идут на инженерные заграждения. Спустя считаные секунды на лицах бойцов отразилось изумление: мины не сработали. Бронетехника увеличила скорость, и «влетела» на наши позиции. Входе тяжёлого боя эсэсовцы овладели Ивановским Выселком и попытались прорваться далее, в направлении Сторожевого, чтобы расширить брешь в обороне 183-й сд на юг.