Интерфейс для работы с датчиками объявлен в классе ISensor, обощенная реализация интерфейса осуществляется в классе SensorAbstract. Указанный класс хранит указатель на IDriver, который используется для получения значений датчиков. В классе IDriver объявляется интерфейс для взаимодействия с аппаратурой.
В Листинг 86 представлены общие объявления типов.
namespace sensor
{
class ISensor;
class IDriver;
using SensorNumber = unsigned int; // (1)
using SensorValue = double; // (2)
using CheckAlertTimeout = unsigned int; // (3)
enum class SensorType : uint32_t // (4)
{
Spot = 0,
Smooth = 1,
Derivative = 2,
};
enum class DriverType : uint32_t // (5)
{
Simulation = 0,
Usb = 1,
Ethernet = 2
};
enum class AlertRule : uint32_t // (6)
{
More = 0,
Less = 1
};
using SensorPointer = std::shared_ptr
using DriverPointer = std::shared_ptr
using SensorValueCallback = std::function
using SensorAlertCallback = std::function
}; //namespace sensor
В строке 1 объявлен тип для номера датчика, в строке 2 объявлен тип значения, возвращаемого датчиком. В строке 3 объявлен тип значения интервала опроса датчиков для сигнализации пороговых значений.
В строке 4 объявлены идентификаторы типов датчиков, в строке 5 объявлены идентификаторы драйверов. В строке 6 объявлены идентификаторы правил для задания пороговых значений (сигнализация превышения или опускания ниже заданного значения).
В строке 7 объявлен тип для хранения указателей классов датчиков, в строке 8 – тип для хранения указателей классов драйверов. В строке 9 объявлен тип обратного вызова, в который передается значение датчика, в строке 10 – тип обратного вызова, в который передается значение датчика в случае срабатывания сигнализации порогового значения.
В процессе работы любой программы могут ситуации, приводящие к ошибкам. Причины ошибок могут быть самыми различными: неправильные действия пользователя, некорректная работа ПО, сбои в работе оборудования и т. п. Таким образом, возникает необходимость реализации подсистемы обработки ошибок, которая осуществляет восстановление работоспособности компонента после возникновения ошибочной ситуации и уведомление об этом пользователя.
В общем случае существуют две модели обработки ошибок: анализ кодов возврата и использование исключений. Несмотря на то, что использование исключений в последнее время подвергается серьезной критике, вплоть до того, что в новых языках программирования от них избавляются, в C++ указанный механизм остается востребованным, и мы также им воспользуемся. Объявления для формирования исключений представлены в Листинг 87.
namespace sensor
{
enum class SensorError: uint32_t // (1)
{
NoError = 0,
NotInitialized = 1,
UnknownSensorType = 2,
UnknownSensorNumber = 3,
SensorIsNotOperable = 4,
DriverIsNotSet = 5,
InvalidArgument = 6,
NotSupportedOperation = 7,
InitDriverError = 8
};
class sensor_exception : public std::exception // (2)
{
public:
sensor_exception(SensorError error);
SensorError code() const;
virtual const char* what() const;
static void throw_exception(SensorError error); // (3)
private:
SensorError code_;
};
}; //namespace sensor
В строке 1 объявлены коды возможных ошибок, в строке 2 объявлен класс исключений. Если при выполнении где-то в коде возникает ошибка, то в этом месте нужно вызвать метод, объявленный в строке 3. Указанный метод выбросит исключение с соответствующим кодом.
