Изобретение арбалета «ну» приписывается Хуанди (2698- 2598 гг. до н. э.) («Гу ши као»). Его богом был Юань Ван («Тайгун бинфа»). Он был сделан из лука «гун», который стрелял пулями («дань»). Он упоминается в трактате «Луньюйхэ ту», который утверждает, что Чи Ю сделал большой «ну», точно так же как и «чжан», копье, «дао», меч, и «цзи», алебарду («Бай ши лэй бянь»). «Ну» означает «гнев». Его рукоятку называли «би», «рука», его тетива называлась «я», «зубы», внешняя сторона «я» называлась «го», которая защищала «я». Нижняя часть называлась «сюань дао», «висящий меч», от его формы. В целом все это называлось «цзи», он походил на втулку двери («и я»). Автор трактата «Янь фань лу» добавляет, что «цзи» был «я» арбалета и служил для проверки тетивы. Арбалеты, сделанные из камня, упомянуты в трактате «Шицзи». Другим названием для «ну» было «цюань» («Хань шу Сыма Цянь чжуань»). В трактате «Янь Шигу Хань шу чжу» утверждается, что арбалет, приводимый в боевую готовность рукой, назывался «би чжан», а ногой – «цюэ чжан». Правитель государства Шу называл его «Бай бу ван», «принц сотни шагов» («Цин и лу»). Некоторые из них были украшены серебром и гравировкой в виде изображений птиц («Бо гу ту»). Арбалеты использовались для стрельбы с боевых колесниц, а также во время партизанской войны («Чжоули»). Другими его типами и названиями для них были «щицзы», «шао фу», «ши ли», «цзюй лай» («Бао ху чжу»), «бай ды» («Хуа ян го чжи»), «ба ню» (использовался в начальный период правления династии Хань против войск государства Чу) («Цзи Гуцзы»), «дахуан» («Шу у и мин су»), «хуан цзянь» и «цань лянь» («Хань шу чжу»), «би чжан», «цзюэ гун», «му дань», «да му дань», «чжу гань», «да чжу гань», «фу юань» (последние семь наименований в инструкции времен династии Тан), «бянь цзя» («Би тань»), «чжу-ан цзы» («Шань ху коу ши хуа»), «цзю ню», который стрелял копьями вместо стрел (но это утверждение Чао подвергается сомнению в трактате «Вэй ляо вэнцзин вай цза чао», который также утверждает, что «лянь ну» Ли Ляна был подобен «хэ шань» того времени, который был сделан из двух арбалетов с одной тетивой, «хуан лянь», «бай чжу», «ба дань» и «шуа гун». Это оружие могло пробивать толстую стену с большого расстояния («Уцзин цзун яо»). Трактат «Чжань го цэ» сообщает, что самые мощные арбалеты делались в стране Хань, они могли стрелять на расстояние более шестисот футов. Кроме того, они, как утверждают, могли пронзить насквозь трех лошадей на расстоянии трех ли. Чжугэ Ляну, автору трактата, «Сань го чжи» приписывается изобретение арбалета, названного «юань цзюн», который стрелял десятью железными стрелами одновременно («Сань го чжи»). В трактате «Цин и лу» упоминается другой арбалет, который мог стрелять двенадцатью стрелами на большое расстояние. В этом же трактате говорится, что люди Цзинь страшились этого арбалета столь сильно, что назвали его «цзи цзю чжан» – «быстрая, немедленная смерть». Арбалет «ду юань» был легче, чем арбалет «цзю ню», причем переносить его было гораздо удобнее, для этого требовалось меньше людей («Цюн шу као со»). Арбалет «шэнь би гун» делался из тутового дерева, его концы из сандалового дерева, заклепки из железа, тело из латуни, а тетива из пеньки, он был изобретен Ли Дином, человеком из народа, и подарен императору Шэньнуну (1068-1086 гг. н. э.) в 1068 году. Стрела, пущенная из этого арбалета, могла пронзить большой вяз с расстояния в сто сорок шагов. Оружие произвело на императора столь сильное впечатление, что он приказал изготовить подобные арбалеты; в том же самом тексте говорится, что этот арбалет используется вплоть до сегодняшнего дня («Цюй вэй цзю вэнь»).
Арбалет «сань гун доу цзы» представляет собой два связанных вместе лука, и для того, чтобы его натянуть, требуется несколько человек; он стреляет несколькими стрелами одновременно, убивая сразу десять человек. Он также назывался «ба ню ма гун».
Автор трактата «Чжоули» дает следующие названия луков – «цзя», «соу», «тан» и «да», которые крепились к арбалетам. Изображения возвратных луков («лянь фа гун») представлены в «Тянь гун кай у» (см. рис. 12). Они выпускали от двух до десяти стрел, и новая стрела мгновенно занимала освободившееся место.
Во времена династии Хань, примерно в начале II столетия нашей эры, входят в употребление до того нигде не встречающиеся плоские орнаментированные бронзовые спусковые механизмы. Встречались три типа таких механизмов: простой, с рычагом вверху; с рычагом внизу; а у третьего рычаг мог выходить как сверху, так и снизу.