Литературовед Виктор Афанасьев вспоминал, как они, московские мальчишки, увлечённые литературой и рассказами о подвигах героев Великой Отечественной войны, стремились попасть на выступления поэтов-фронтовиков в 1945 году: «Пришли с фронта поэты: Семён Гудзенко, Марк Максимов, Виктор Урин, Александр Межиров, Вероника Тушнова, Николай Старшинов, Юлия Друнина и другие. Все в военной форме, молодые. В Москве начались незабываемые вечера поэзии, на которые народ просто ломился. И вот мы собираемся стайкой в Колонном зале Дома союзов или в Политехническом. Денег у нас нет. Сидим у входа и ждём, когда появятся поэты. Мы знаем, что всех добрее — Семён. И вот он идёт. Мы к нему: “Семён, проведи нас! Попроси контролёршу”. — “А что, вы не стихотворцы ли? Вот ты, стихи пишешь?” — спрашивает он меня. “Да”. — “Садись, сочини четверостишие”. В страшном волнении сажусь, сочиняю. Он прочитал и говорит: “Всё ясно, поэт… Пошли!” Он ведёт всех нас и с улыбкой басом говорит контролёрше: “Пропустите! Поэты!”».
В сентябре 1951 года стала донимать старая контузия. Вернулись головные боли. Врачи поставили диагноз: опухоль головного мозга. Две операции не принесли ни избавления от болей, ни, тем более, исцеления.
Семён Гудзенко умер зимой 1953 года на 31-м году жизни в Институте нейрохирургии им. Н. Н. Бурденко. Последние стихи продиктовал, лёжа в постели, уже не в силах держать карандаш.
Молодая вдова Лариса Алексеевна вторым браком вышла за Константина Симонова. Симонов удочерил дочь Семёна Гудзенко Катю и всю жизнь бережно заботился о ней. Екатерина Семёновна Симонова-Гудзенко стала известным учёным, специалистом по истории и культуре Японии.
Стихи и баллады. М.: Молодая гвардия, 1945.
Дальний гарнизон. М.: Гослитиздат, 1953.
Стихи и поэмы. М.: Воениздат, 1956.
Избранное: Стихи и поэма. М.: Советский писатель, 1957.
Стихотворения. М.: Государственное издательство художественной литературы, 1961.
Армейские записные книжки. М.: Советский писатель, 1962.
Завещание мужества. М.: Молодая гвардия, 1971.
Стихи слагались на ходу… М.: Молодая гвардия, 1990.
Ордена: Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды.