Контроллеры управляют другими частями вашего проекта через специальные вводы и выводы — их называют портами.
У чипов AVR простые порты: они умеют подавать ток на одни ножки и принимать ток с других. Вы можете сказать контроллеру, например, «Подай ток на пятый вывод». И если к пятому выводу подключен светодиод, он загорится. Если подключен мотор — он начнет вращаться. Если динамик — услышите звук.
У контроллеров Ardurno помимо таких портов есть USB, с помощью которого контроллер умеет общаться с компьютером.
Какое бы решение вы ни выбрали, помните, что объяснять новое нужно всегда на основе того, что человек уже знает.
Объяснять новое через известное.
<p>Привязать к реальности</p>Человеку тяжело воспринимать абстрактное. Как только мы рассказываем о чём-то оторванном от жизни, нормальные люди теряют интерес. Вспомните уроки алгебры в старших классах: «Зачем эти интегралы? Как они пригодятся в жизни?»
Голая теория — это скучно. Поэтому в хорошем учебнике много примеров, историй, персонажей и всего, что привязывает материал к реальности.
С другой стороны, без теории невозможно объяснить почти ничего. Если просто дать человеку много примеров, он их вряд ли сможет применить. Это как перечисление фактов на уроках истории — «И что это все должно значить?». Просто примеры не работают без теории.
Чтобы разрешить это противоречие, приводите примеры к любой теории. Объясняйте, зачем это знать и как эти знания повлияют на жизнь читателя.
Вот голая теория:
Контроллеры AVR и Arduino не поддерживают многозадачность, но ее можно имитировать с помощью программ.
Добавим практический пример, привязанный к реальности:
Если вы делаете метеостанцию и хотите одновременно измерять влажность и температуру, на самом деле нужно будет замерять их последовательно. Сначала вы даете команду считать влажность, потом температуру, потом вывести их на экран и начать сначала. Так как Arduino может выполнять сотни операций в секунду, со стороны это будет выглядеть так, будто всё происходит параллельно.
Этот пример основан на реальной задаче, которую мы можем решить с помощью контроллера. Реальная задача — хорошо.
Другой способ добавить практики — рассказать случай из жизни, реальный или выдуманный. Вот теория:
В качестве первого контроллера советуем выбрать оригинальные платы, а не китайскую копию — даже не смотря на высокую цену.
Здесь есть абстракции «оригинальное» и «высокая цена». Разовьем их на примерах из жизни:
Мой первый контроллер был оригинальным итальянским Ardurno за 1500 рублей. Он сразу и без проблем подключился к компьютеру, и я смог в этот же день записать на него первую программу.
Следующие контроллеры я заказывал в Китае за 200–300 рублей. Всякий раз с ними было что-то не так и их приходилось перепрошивать через оригинальный Ardurno.
Если вы пишете большую статью, полезно создать одного или двух персонажей. С ними будут происходить все практические случаи, которые вам нужны для объяснения теории:
Олег решил сэкономить и заказал первый контроллер в Китае…
Маша решила не заказывать копию, а начать с оригинального…
Читатель привыкнет к персонажам, а вам будет легко всякий раз приводить примеры.
К любой теории — практику, пример или случай.
<p>Помочь с трудностями</p>
