Следует отметить, что в отличие от прототипов на серийных машинах, штатное вооружение состояло из 7,62-мм пулемета СГМБ — турельную установку пулемета ДШК на люке командира машины на вооружение не приняли. В 1956 году на том же месте разместили другой крупнокалиберный пулемет— 14,5-мм КПВТ на турели с бронеспинкой. Его боекомплект насчитывал 800 патронов. Угол возвышения пулемета достигал +85°. Однако эта машина, получившая обозначение БТР-50ПА (объект 750М), также не была принята на вооружение.
Остались опытными образцами еще две боевых машины, созданные в 1955 году на базе БТР-50П. Речь идет о зенитных самоходных установках ЗТПУ-2 и ЗТПУ-4 (иногда эти машины именуют БТР-50П2 и БТР-50П4). ЗТПУ-2, по сути, представляла собой БТР-50П, у которого в десантном отделении устанавливалась тумба в форме усеченного конуса, состоявшая из верхнего и нижнего кольцевых поясов, соединенных между собой четырьмя симметрично расположенными стойками. Нижний пояс тумбы болтами крепился к опорам, приваренным к днищу корпуса машины. К верхнему поясу приваривалось основание нижнего погона зенитной пулеметной установки. Для увеличения устойчивости тумбы при стрельбе ее передние стойки соединялись с верхним лобовым листом корпуса съемными распорками. Углы вертикального наведения двух пулеметов КПВТ составляли от-3° 20* до +91°. Механизмы наведения имели ручные приводы. Максимальная скорость наведения: по вертикали 37° 20’ в секунду, ло горизонту 46° 30* в секунду. Для стрельбы по наземным целям использовался телескопический прицел ОП-1-14, по воздушным — коллиматорный ВП-4. Боекомплект 1280 патронов Боевая скорострельность 484 выстр./мин. Установка обслуживалась одним наводчиком и двумя заряжающими.
ЗТПУ-2 обеспечивала эффективное ведение огня по воздушным целям, летящим со скоростью до 600 км/ч на высоте 500 —1000 м. Горизонтальная дальность эффективного огня 2000 м.
ЗТПУ-4 отличалась от ЗТПУ-2 главным образом числом пулеметов КПВТ, которых стало четыре. Это потребовало усиления постамента и увеличения боекомплекта. Эффективность огня повысилась, остальные характеристики остались практически теми же.
С 1958 года началось серийное производство самой массовой модификации БТР-50ПК (объект 750ПК). Основным отличием нового бронетранспортера от базовой версии стала крыша над десантным отделением с тремя люками для посадки и высадки десанта. Установка бронированных крыш была осуществлена на всех плавающих и неплавающих колесных и гусеничных бронетранспортерах по опыту событий в Венгрии в 1956 году. Отсутствие крыш на отечественных бронетранспортерах привело к ощутимым потерям в личном составе. Открытые сверху машины забрасывались из верхних окон зданий гранатами и бутылками с зажигательной смесью. Кроме того, плавающие бронетранспортеры с полностью закрытыми корпусами обладают лучшими характеристиками при плавании на волнении.
БТР-50ПК мог перевозить 20 солдат или до 2 т груза, но доставлять на себе технику и тяжелое вооружение он уже был не в состоянии.
