Жиль обязуется служить Жоржу, сеньору де Латремую, всеми силами, «до самой смерти, невзирая ни на что, ни с какими не считаясь сеньорами и с кем бы то ни было другим, без исключения…. в благословении и любви короля». Письмо составлено в Шиноне, подписано рукой Жиля и скреплено его печатью. С этим письмом согласуется и возложенная на Жиля миссия; именно он поведет войска, доверенные Жанне д'Арк королем. Не он один, но прежде всего отвечает за это именно Рэ — соратник фактического премьер-министра. Латремую нужно держать ситуацию под контролем и следить заходом событий. Но главное, ему нужно соблюсти собственный интерес. Никто больше не должен встать между фаворитом и королем. Никто не должен извлечь из этих событий выгоду и обрести дополнительный вес, опасный для авторитета Латремуя.
В Блуа, где приготовлен обоз с провиантом, прибывает Жанна д'Арк в сопровождении сира де Гокура. Жиль де Рэ и подчиненные ему войска, а также герцог Алансон и Амбруаз де Лоре присоединяются к этому обозу. Вместе с эскортом в десять–двенадцать тысяч человек обоз направляется к Орлеану. Жанна д'Арк открывает марш пением «Veni Creator». Следуя предложению Жиля де Рэ, армия пересекает мост в Блуа и проходит через Солонь таким образом, чтобы при подъезде к осажденному городу она была отделена от него Луарой. Протесты Жанны д'Арк не повлияли на принятие этого решения, которое лишь откладывало битву. Жанна предпочитала атаковать Орлеан с правого берега, чтобы войти в него, не пересекая Луару на корабле.
Королевская армия находится на левом берегу напротив Шеей. Жанна д'Арк снаряжает двести человек с провиантом на кораблях, под предводительством Орлеанского бастарда из находившегося перед нею города. Жиль де Рэ и большая часть эскорта возвращаются в Блуа.
После некоторых колебаний королевская армия вновь выходит из Блуа, на этот раз по правому берегу. Она атакует город с той стороны, где у противника самые мощные укрепления, и делает это напрямик. Жанна д'Арк, сопровождаемая, в том числе, Флораном Д'Ильером и де Лаиром, со знаменем в руках шествует впереди войска. Орлеанская Дева, части, вышедшие из Орлеана, и армия, прибывшая из Блуа, входят в город в боевом порядке, пересекая английские укрепления с западной стороны. Затем Жанна направляется на восток, к крепости Сен-Лу, которую отвоевывает тяжелыми боями. Должно быть, это первая битва, в которой Жиль де Рэ участвует вместе с Жанной д'Арк. На следующий день, в праздник Вознесения, армия отдыхает.
Полководцев одолевают сомнения. Однако армия атакует англичан на левом берегу, где присутствие Жанны д'Арк оказывается решающим для успешного штурма крепости августинцев. После этого военачальники посчитали, что с них достаточно: поскольку провизии в городе вполне хватает, они полагают, что следует хорошенько укрепиться там и ждать помощи от короля. Жиль де Рэ, скорее всего, поддержал эту партию.
Жанна отказывается бездействовать. Вначале она убеждает в своей правоте Орлеанского бастарда и Лаира; впрочем, вскоре Жиль де Рэ и другие следуют за ней к крепости Турель, у моста на левом берегу. После полудня Жанну д'Арк ранят в плечо арбалетной стрелой, когда она приставляет к стене лестницу. Соратники окружают Жанну и утешают ее; они считают, что штурм можно продолжить на следующий день. Но Жанна, напротив, полна решимости вновь кинуться в бой, она требует своего коня, и битва возобновляется. К концу дня Турель взята. У побежденных англичан множество жертв, их предводитель Гласдейл среди прочих сброшен в Луару. В этой битве, которая решала судьбу страны, Жиль де Рэ отважно сражается. Турельская битва — одна из тех, что принесли ему славу «весьма доблестного рыцаря», славу, которая пережила память о постыдном приговоре.
Англичане снимают осаду с Орлеана. Весь город и армия празднуют освобождение гигантским шествием, которое и поныне проводится ежегодно 8 мая.
Жанна д'Арк, возложив руководство армией на герцога Алансона, овладевает крепостью Жарго, в двадцати километрах выше по течению Луары. Свидетельств о том, что Жиль де Рэ участвовал в битве за Жарго, нет.
Жиль де Рэ участвует во взятии королевской армией Божанси, находящегося в двадцати пяти километрах от Орлеана вниз по течению Луары.
Поражение англичан при Пате, к северу от Божанси. Жиль де Рэ сражается плечом к плечу с Жанной д'Арк.
Армия-победительница в Орлеане.
Армия вновь отправляется в поход. В тот же день она прибывает в Жьен, однако относительно отбытия в Реймс возникают разногласия.
