Продолжая свою развратную жизнь, он, не довольствуясь простолюдинками, стал приставать к супруге своего служилого князя Симеона Вяземского, Ульяне, требуя от нее близости. Но верная своему мужу княгиня сказала ему: – О, княже, что ты говоришь? Как я могу бросить живого мужа и уйти к тебе?
Тогда жестокий развратник набросился на женщину, пытаясь насильственно овладеть ею. Отбиваясь, несчастная женщина выхватила нож и, ударив им князя, нанесла ему рану. Разъяренный Юрий Святославович приказал своим холопам связать княгиню Ульяну, а сам побежал искать ее мужа, а когда нашел, собственноручно зарубил его. После этого он, насладившись слезами и горем княгини Ульяны, приказал отрубить ей руки и ноги, а изуродованное, превращенное в кровавый обрубок тело, бросить в реку. Когда же злодей опомнился, было уже поздно. Опасаясь «грозного суда» со стороны великого князя Василия Московского, он бежал сначала в Орду, но, будучи изгнанным и оттуда, стал скитаться «по всему свету». В конечном счете он обосновался в рязанской земле, где и умер 14 сентября 1407 года «пребывая в пустыне у некого христолюбивого старца, игумена Петра…»
Смерть князя Романа Михайловича Молодого положила конец существованию некогда могущественного Брянского княжества. Великий литовский князь Витовт, назначая Романа Михайловича «брянским наместником», вовсе не собирался возвращать ему удел, хотя это обещал. А когда тот погиб, в Брянск был прислан «в кормление» литовский князь Свидригайло Ольгердович. Последний мечтал стать удельным князем и возродить под своим правлением былое величие Брянска. Однако Витовт не только не дал ему удельных прав, но вскоре прислал в Брянск литовских чиновников, обложивших местное население жестокими поборами. Обнаружив себя лишь «винтиком» в огромном государстве – Великом княжестве Литовском – князь Свидригайло принял решение уйти на службу в Москву. 26 июля 1408 года Свидригайло Ольгердович вместе с брянским епископом Исакием и целой группой удельных князей из чернигово-северских земель, захваченных Литвой, прибыл к великому князю Василию Дмитриевичу, был «обласкан» и получил «в кормление» «город Владимир со всеми волостями, пошлинами, селами и хлебными полями, а также Переяславль со всеми доходами…»
Волей Василия Московского в сентябре этого же года на Брянск были посланы конные отряды служилых московских татар, которые нанесли городу и бывшему уделу «превеликий урон». После этого Брянск утратил значение крупного центра и остался в составе Литвы лишь как один из пограничных городков, будучи еще почти столетие предметом спора между Литвой и Московской Русью.
