Таким образом, отряды Ордена стояли не менее чем под 51 знаменем во главе с флюгером (гонфаноном) великого магистра с крестом Ордена, который хотел навязать союзникам наступательно-оборонительную битву в невыгодных для них условиях, т. е. заставить атаковать снизу вверх. Похоже, первоначально он был намерен использовать артиллерию и пехоту с легкой конницей, за которой стояла тяжелая конница, выделив около 16 отрядов в качестве резерва для следующей фазы сражения. Это свидетельствовало о продуманном стратегическом замысле. Правда, магистр вынужден был построить орденские силы как преграду наступающему противнику. Рыцари и ратники в доспехах и боевом облачении были выстроены плотным строем и стояли в открытом поле.
Ночь перед битвой была хмурой и ненастной. Начавшийся дождь сменился сильнейшим ливнем, подул сильный ветер, переросший в бурю. При свете факелов великий магистр призвал волхвов, чтобы погадать, кто победит в сражении. Волхвы предрекли Юнгингену смерть. Рассерженный магистр прогнал волхвов прочь, но сон его был тревожным. Волновались и Ягайло с Витовтом. Первый провел часть ночи в молитвах, а великий литовский князь обдумывал варианты сражений. А задуматься ему было над чем. Союзникам пришлось обойти озеро Лубень и расположиться чуть ниже крестоносцев, что всегда хуже в сражении. Кроме того тевтонцам при удачном ходе боя было проще обойти польско-литовско-русское войско с тыла. Однако Ягайло и Витовт были опытными военачальниками и быстро разобрались в невыгодной для них обстановке на поле будущей битвы, поэтому несколько часов задерживали выступление войск из лесов у озера Лубень и их построение.
Лишь после концентрации всех сил и обследования местности они стали развертывать боевые порядки между селами Людвигово и Стембарк ближе к лесу в тени. Союзники построились в три линии на фронте длиной более 2 км. Польские войска встали на левом фланге в составе 42 польских, 7 русских и 2 чешско-моравских хоругвей под командованием коронного маршала Збигнева из Бжезя и мечника Зындрама из Машковиц. На правом фланге встали 40 литовско-русских хоругвей под командованием великого князя Витовта. Там же стояла и татарская конница, поскольку привел ее тоже великий князь. Вместе с легковооруженными литовско-русскими отрядами она рассматривалась в качестве форпоста. Часть конных отрядов была оставлена в резерве у озера Дубень. Пехота и артиллерия в плане сражения союзниками особо не учитывались, поскольку предстоящая битва рассматривалась ими как типичный средневековый бой конницы с конницей. Ставка Владислава II Ягайло расположилась позади всех линий войск — как главнокомандующий всей союзной армии он предусмотрительно не намеревался включаться в вооруженную борьбу лично (хотя ненадолго сделать это пришлось), предпочитая наблюдать за ее ходом со стороны.
Расчет с затяжкой времени был прост. Во-первых, после ночного ливня надо было дать возможность просохнуть полю боя. Во-вторых, союзники, видимо, не ожидали встретить тевтонцев именно в этом месте, и возникла необходимость лучше разобраться в обстановке. Наконец, немаловажным был расчет на то, что жаркое июльское солнце раскалит железные доспехи тевтонцев и еще до боя рыцари будут разморены жарой. Поэтому, хотя польско-литовско-русское войско рвалось в бой, видя перед собой давних разорителей своих земель, Ягайло намеренно не торопился. Он тактически оправданно медлил три часа, не подавая сигнал к бою. Приказал отслужить две мессы, провел обряд посвящения в рыцари. За это время подошли отставшие воины союзников, а солнце уже успело основательно накалить железные доспехи противника. Магистр же, занявший позицию активной обороны, сам наступать не хотел, так как движение орденских войск по полю могло подставить фланги под удар противника. Тогда теряли смысл и засеки, и волчьи ямы. В общем, более трех часов грозные тевтонские стальные ряды, возглавляемые одетыми в латы орденскими «братьями», покрытыми белыми плащами с большими черными крестами, — элита немецкого рыцарства, и ощетинившиеся копьями армии Ягайлы и Витовта, одетые в доспехи, смотрели друг на друга, не начиная сражения.
