Дорогостоящая в производстве и разработке система управления и наведения ракеты была автономной инерциальная ГосНИИАГа, коррекция траектории осуществлялась на активном участке с помощью поворотных сопел двигателя и на протяжении всего полёта с помощью решетчатых аэродинамических рулей. Командно-гироскопический прибор разрабатывало НПО Электромеханики в Миассе с гиростабилизированной платформой на которой были установлены датчики угловых скоростей и ускорений, а также нуль-индикаторы скорости для определения боковых скоростей. Цифровое вычислительное устройство, аналоговый вычислитель, блок автоматики и блок управления электропитанием. Рулевые машинки работали от газодинамических движителей от газового генератора. Система прицеливания на пусковой установке оптико-электронная Уральского Оптико-Механическим Завода. Могла использовать получение целеуказания с удалённого источника с корректировкой и перенацеливанием боеголовки на среднем участке траектории с самолета разведки или группы спецназа с земли. После старта ракета разворачивается в сторону цели, отрабатывая введённый угол. Управление ракетой в полёте производилось поворотом сопел двигателя и решетчатыми аэродинамическими рулями. Отделение боеголовки происходит за пределами атмосферы на нисходящем участке траектории конечного этапа полёта — почти вертикальное падение, затрудняющее работу противоракетной обороны в дополнении к комплексу средств преодоления противоракетной обороны в виде ложных боеголовок и средства постановки пассивных помех. При входе в плотные слои атмосферы решетчатые аэродинамические рули управляли ракетой на нисходящем участке траектории, за счёт чего повышается точность. Советская ракета была практически совершенна в части противодействия противоракетной обороне: выполняла манёвр уклонения после старта, обладала необычайно высокая траекторией и скоростью, имела термозащитное покрытие головной части, разбрасывала после отделения боеголовки активные и пассивные помехи и имитаторы боеголовки, придавала пламени сопла мерцание специальными присадками к топливу. Ракетный комплекс «Ока» SS-23 Spider «Ока» состояла из колёсной плавающей стартово-пусковой установки разработки ЦКБ «Титан» на шасси брянского БАЗ-6944 «Основа-1» с 400-сильным двигателем УТД-25 Барнаульского завода транспортного машиностроения, с колёсной формулой 8х8 с первыми двумя осями поворотными, имеющей одну ракету и собираемой на Петропавловским заводом тяжёлого машиностроения, а также аналогичной и транспортно-заряжающей машины с краном и с двумя транспортируемыми ракетами. Всего произведено до третьего года Постройки-Переломки 106 стартово-пусковых комплексов и 88 транспортно-заряжающих машин.
