В мае 1970 г. в установленные сроки был сдан аванпроект темы «Ястреб-2», а в третьем квартале того же года закончен и сдан эскизный проект по теме «Рысь». После рассмотрения результатов работы представители Министерства обороны СССР пришли к выводу о том, что необходимо продолжить дальнейшую работу по теме «Рысь» и до окончания этой ОКР работы по теме «Ястреб-2» приостановить. Сроки закрытия этапа разработки конструкторской документации и изготовления опытного образца были определены постановлением от 28 июня 1970 г., крайний срок был установлен как четвёртый квартал 1975 г.
В июне 1975 г. тульский завод «Арсенал» изготовил первый опытный образец. В ноябре 1975 г. после предварительной отладки образец был отправлен на предварительные испытания, а в 1976–1977 гг. были начаты государственные испытания машины. Во втором квартале 1977 г. испытания были завершены, после чего 14 сентября 1977 г. постановлением Министерства обороны СССР машина была принята на вооружение.
Серийно АРК-1 производился на тульском заводе «Арсенал» с 1981 по 1985 г., а также на Ижевском электромеханическом заводе «Купол» с 1983 по 1986 г. «Купол» сдал 200 АРК-1.
1РЛ239 «Рысь» представляет собой полностью автономный радиолокационный комплекс, оборудованный средствами топопривязки, ориентирования и навигации.
Всё оборудование (кроме излучателя, приёмной антенны, излучателя и приёмника доплеровского измерителя скорости) размещено внутри бронированного корпуса многоцелевого тягача МТ‑ЛБу. Корпус машины обеспечивает защиту от стрелкового оружия, а также от оружия массового поражения.
Питание элементов и приборов РЛС осуществляется через систему отбора мощности двигателя МТ‑ЛБу.
Работа комплекса заключалась в обработке информации полученных отражёнными радиосигналами от снарядов и ракет. Для облучения снарядов на комплексе за люком механика-водителя находился поворотный радиоволновой излучатель мощностью в 200 кВт, прикрытый куполообразным кожухом из стеклотекстолита. Для приёма отражённых сигналов использовался поворотный радиолокатор линзообразной формы.
Радиолокационная станция разведки и корректировки стрельбы наземной артиллерии АРК-1 «Рысь». Тульский государственный музей оружия.
(Фото А. Широкорада)
По отражённым сигналам, описывающим фрагмент траектории, и по заложенными в память характеристикам артиллерийских орудий (как вероятного противника, так и собственной артиллерии) и данных топографической привязки, бортовой вычислительный комплекс производил идентификацию снаряда и полный расчёт всей траектории артиллерийского снаряда, неуправляемого реактивного снаряда или оперативно-тактической ракеты с определением позиции орудия/пусковой установки и вероятной точкой падения с точностью в десятки метров.
Экипаж машины состоял из четырёх человек: начальник станции, оператор станции, оператор-связист и механик-водитель. Комплекс создавался во времена, когда отечественная система глобального позиционирования была ещё в стадии разработки. Поэтому топопривязка производилась артиллерийской буссолью ПАБ‑2М и оптическим дальномером, перевозившихся в машине. Позиционирование комплекса относительно буссоли производилось съёмным оптическим визиром, прикрепляемым на кронштейн по левому борту машины. Данные топопривязки заносились в электронный планшет, являющийся частью бортового вычислительного комплекса, на котором размещалась карта местности. Перед сменой позиции комплекса включался бортовой гирокомпас 1Г25, находившийся в отсеке механика-водителя и доплеровский измеритель скорости, радиоволновой излучатель которого был расположен по правому борту машины и обращён на грунт. Любое перемещение комплекса отображалось на электронном планшете. Перед постановкой на боевое дежурство, в целях предохранения от мощного радиоволнового излучения, экипаж закрывал шторками перископы и закрывал все люки. При постановке комплекса на боевое дежурство (то есть при включении излучателя) предписывалось не находиться другим военнослужащим ближе чем в радиусе 600 метров от РЛС. Связь обеспечивалась двумя радиостанциями Р‑123, одна из которых находилась в отсеке станции, а вторая в отсеке механика-водителя.
Модификации: 1РЛ239—1 – вариант АРК-1; АРК-1М (индекс ГРАУ – 1РЛ239—1М).
Одновременно с принятием на вооружение базового варианта Министерство обороны СССР поручило разработку модернизированного варианта машины. Целью модернизации являлся ввод в состав АРК-1 автоматического командного устройства 1А30 и автономного источника питания.
В 1980 г. был закончен выпуск конструкторской документации, а в 1983 г. закончены предварительные и государственные испытания, после чего машина была принята на вооружение. Серийно АРК-1М изготавливался на Ижевском электромеханическом заводе «Купол» с 1985 по 1991 г.
В ходе Афганской войны в составе ОКСВА находилось четыре артиллерийских полка, имевших в своём штате батарею артиллерийской разведки, на вооружении которой находилось по одному комплексу «Рысь».