Танковый мостоукладчик МТУ-55 (МТ-55) разрабатывался на замену танковому мостоукладчику МТУ-20. Являлся совместной разработкой СССР, ЧССР и ГДР для унификации и использования странами Варшавского договора. Проектированием машины с 1962 по 1967 год занимался завод ZTS в г. Мартин. Серийное производство началось в 1969 году под обозначением МТ-55А.
Мостоукладчик МТ-55А был создан на базе среднего танка Т-55. При транспортировке складывался по длине по схеме «ножницы».
Ширина перекрываемого препятствия — 16 м (по другим данным — 18 м). Время установки моста — до 3 мин. Укладка моста может производиться при дифференте до 15°. Кроме того, МТ-55 может производить укладку моста, находясь под водой.
Общий объем производства в 1969–1983 годах составил 1762 мостоукладчика, включая 183 экспортных MT-55KS (поставлялись за пределы Варшавского договора) и 301 шасси для ГДР под установку моста BLG-60.
В 1966 году в войска начал поступать самоходный кран СПК-12Г, созданный на базе танка Т-54. Кран предназначался для монтажно-демонтажных работ при ремонте бронетанковой техники в полевых условиях и изготавливался силами танкоремонтных заводов Министерства обороны. Башня была снята, а посередине корпуса устанавливалась поворотная платформа с кабиной и краном грузоподъемностью 12 т. Масса машины — 36,2 т, экипаж — два человека, вооружение отсутствовало. Для большей устойчивости при работе крана были введены механизмы блокировки подвески передних и задних катков. Время развертывания крана составляло 5–7 мин.
Практически одновременно с БМР-1 в 482-м конструкторско-технологическом центре в Киеве на базе танка Т-54Б была разработана бронированная машина разминирования БМР-2.
Эта машина по своему назначению идентична бронированной машине разминирования БМР-1. Основные отличия заключаются в использовании другой базы и, следовательно, измененной компоновкой боевого отделения. Экипаж состоит из 5 человек. На крыше броневого корпуса установлена поворотная командирская башенка, в которой размещен 12,7-мм пулемет НСВ.
Для маскировки на поле боя на БМР-2 установлены 12 гранатометов системы 902А «Туча» для стрельбы дымовыми гранатами. Для разминирования используется колейный минный трал КМТ-7 «Парнас» с электромагнитной приставкой «Пайщик». Благодаря тралам БМР-2 создает две безопасные колеи шириной 800 мм со скоростью до 12 км/ч. Монтаж тралов у экипажа занимает до 3,5 час., отцепка и демонтаж составляет около 20 мин.
Серийный выпуск БМР-2 осуществлялся на Львовском танкоремонтном заводе. БМР-2 использовались в Афганистане и на Северном Кавказе.
На базе танка Т-55 в Омске была разработана инженерная машина разграждения ИМР (объект 616), или ИМР-1.
Инженерная машина разграждения (ИМР) предназначена для проделывания проходов, расчистки завалов и разрушений при ликвидации чрезвычайных ситуаций и их последствий, в том числе и на радиоактивно зараженной местности. Кроме этого, она может использоваться для буксировки поврежденной техники и для проведения вспомогательных работ при наводке мостов и обустройстве различных сооружений.
Серийный выпуск ИМР осуществлялся на Новокраматорском машиностроительном заводе (НКМЗ) с 1969 по 1991 год. Изготовлено 1271 единица.
По сравнению с базовым танком днище корпуса ИМР усилено стальными листами, подбашенный лист изменен. На верхнем листе корпуса находится башенка механика-водителя. Корпус машины герметичен и имеет противоатомную защиту. Суммарная доза облучения, получаемого экипажем, снижается до 10 раз. Экипаж ИМР составляют два человека: механик-водитель и командир-оператор.
