Вдоль магистрали тяжелые русские танки продвинулись вперед настолько, что им удалось заметить скрытую позицию Волльшлегера. И вновь та же картина: снаряды из наших 50-мм танковых орудий отскакивали от толстой брони русских танков, не причиняя им никаких повреждений. Одновременно русские подбили 2 наших танка первыми же выстрелами. Наша 105-мм пушка и 88-мм зенитка еще не были установлены на позиции, чтобы оказать нам поддержку. Поэтому командир бригады решил отвести 6-ю роту назад за возвышенность. Во время отхода было подбито еще 2 танка, а также машина артиллерийского наблюдателя и бронетранспортер саперов. Русские могли видеть каждое наше движение. Они обрушили шквал огня из ракетных установок на возвышенность в деревне Воин. В руках танковой роты осталась только высота у противоположной стороны моста. Все остальные подразделения отошли на позиции в деревне Воин и вокруг нее. В схватку включилась авиация противника. С наступлением темноты пошел снег. Несмотря на обход с обоих флангов, лобовая атака боевой группы Эбербаха завершилась большими потерями личного состава и боевой техники. Неудача подействовала угнетающе.
Тем не менее в дивизии решили вновь продолжить наступление на следующий день. Его предполагалось вести двумя группами, которые попытаются обойти фланг противника и перестроившимися подразделениями. Боевая группа Эбербаха получила приказ при поддержке приданной ей боевой группой Гролига атаковать с правого, а боевая группа фон Заукена вместе с приданной ей боевой группой фон Лютвица – с левого фланга. По фронту 2-й батальон 33-го пехотного полка получил приказ держать оборону по обе стороны дороги и поддерживать контакт с противником в течение ночи.
10 октября неожиданно наступила зима. Сильный снегопад сделал дорогу из Воина в Шейно практически непроходимой. В 5:00 боевая группа Эбербаха выступила из деревни Воин и в 7:00 силами гусеничных боевых машин подразделения подошла к Шейно. Высланная с первыми лучами солнца в направлении Мценска разведка подразделения доложила: танки противника в районе Волково – Селько. Позиции пехоты и противотанковых орудий разведаны. Мост через ручей в Селько для танков непроходим. Брод поблизости предположительно заминирован. Все это говорило о том, что наступление ожидается трудным и, возможно, малоэффективным, как и накануне днем. Во время совещания командного состава полковник Гролиг рекомендовал воспользоваться вьюгой для схода с дороги и, таким образом, оставаясь не замеченными тяжелыми русскими танками, внезапно ворваться в Мценск, перейдя реку по возведенному русскими понтонному мосту, о котором доложила воздушная разведка. Проходим ли этот расположенный к юго-востоку и не являющийся частью дорожной сети мост для танков, было вопросом другого порядка. Таким образом, окончательное решение было нелегким. Все колесные машины оставались позади, как и более тяжелая артиллерия, в распоряжении которой имелась лишь половина боеприпасов, а их подвоз был едва ли возможен в настоящий момент. Горячей пищи мы не видели с самого Орла. Моторизованная пехота располагала всего лишь ручными гранатами и почти не имела боеприпасов для пулеметов. Кроме всего прочего, бойцы были измотаны и промокли до костей.
Несмотря на все это, в 10:30 танковая бригада выступила из Шейно. Мотопехотная рота расположилась на броне танков; остальная часть батальона Мовитца двинулась вперед в пешем строю. Зенитки, батарея 105-мм орудий и артиллерийские наблюдатели следовали за танками.
В снежном буране видимость едва достигала 200 метров. Обер-лейтенант Волльшлегер вел вперед свою 6-ю роту. Он нигде не встретил противника. Рота пересекла гряду холмов в стороне от дороги и прибыла прямо на то место, где располагался юго-восточный мост. Русская охрана моста спряталась от танков за стогами сена. Танки их тут же разметали; запальные шнуры и подрывные заряды были обезврежены. В 12:00 первые танки, стреляя из всего наличного вооружения, ворвались в город Мценск. Трофеями оказались две батареи ракетных пусковых установок и 3 зенитных орудия. Затем обер-лейтенант Волльшлегер с тыла вышел к крупному западному мосту.
Противник смог быстро оправиться от неожиданности. С противоположной стороны западного моста располагались тяжелые танки. Они входили в город. Но на этот раз наши танки, хорошо замаскированные за домами и в садах, открыли по ним огонь прямой наводкой. Таким образом обер-лейтенанту Эренбергу и обер-лейтенанту фон Гредтелю удалось подбить 2 русских танка. И хотя с полдюжины танков прорвались, далее в тылу они были встречены другими нашими танками. Один из этих танков был подожжен, а другие ушли, дымя. Один из наших танков, у которого заклинило гильзу в казенной части пушки, получил попадание.