| Тип зенитной установки | ЭСУ-37-2 «Енисей» опытный образец | ЭСУ-23-4 «Шилка» серийный образец | «Тунгуска» 2С4М С1" | «Панцирь С1» | |
| Калибр, мм | 37 | 23 | 23 | 30 | 30 |
| Число автоматов | 2 | 4 | 4 | 2 | 2 |
| Индекс артиллерийской части | Ангара | Амур 2А10 | Амур 2А10 | 2К22М | |
| Тип автомата | 500П | 2А7 | 2А7 | 2А38М | 2А72 |
| Вес снаряда, кг | 0,733 | 0,190 | 0,190 | 0,390 | 0,390 |
| Начальная скорость снаряда, м/с | 1010 | 970 | 950 | 940 | 940 |
| Высотный интервал эффективного огня, м | 100-3000 | 100-1500 | 100-1500 | 0-3000 | 2500 |
| Наклонная дальность стрельбы по зенитным целям, м | 4500 | 2500 | 2500 | 200-4000 | 4000 |
| Максимальная скорость воздушной цели, м/с | 440 | 445 | 445 | 500 | . |
| Дальность стрельбы по наземным целям, м | 5000 | 2000 | 2000 | 4000 | 4000 |
| Темп стрельбы, выстр/мин. | 1048 | 3800 | 3400 | 4000-5000 | 440 |
| Длина максимальной очереди одного автомата, выстр. | 150 | 150 | |||
| Тип РПК | «Байкал» | «Тобол» | РПК-2 («Тобол») | ||
| Дальность обнаружения цели типа МиГ-17, км | |||||
| Дальность автоматического сопровождения цели типа МиГ-17, км | 18 | 12,7 | 12 | 18 | |
| Пределы работы РПК по скорости цели, м/с | 20 | 9/151 | 10 | 14 | |
| Угол ВН пушки, град. | 660/4142 | до 450 | до 450 | до 500 | |
| Угол ГН пушки, град. | -1; +85 | -5; +85 | -4; +85 | -10; +87 | |
| Скорость наведения: | 340 | 340 | 340 | 340 | 340 |
| вертикального, град/с | 40 | 40 | 40 | . | . |
| горизонтального, град/с | 40 | 70 | 70 | ||
| Тип шасси | об. 123 | ГШ-575 | ГШ-575 | ГШ-352 | Урал-5223.4 |
| Боевой вес ЗСУ, т | 27,5 | 18,74 | 19,0 | 34,8 | 20,0 |
| Габариты установки: длина, мм | ок. 4440 | 4100 | 4535 | 7930 | |
| ширина, мм | 31003 | 2945 | 3125 | 3234 | |
| Высота в боевом положении с поднятой антенной | 3445 | 3572 | 4021 | ||
| Высота в походном положении с опущенной антенной | 2510 | 2574 | 3354 | 240 | |
| Мощность двигателя шасси, л. с. | 400 | 280 | 280 | 780 | |
| Максимальная скорость движения, км/час | 40 | 50,2 | 50 | 45 | |
| Боекомплект, выстр. | 540 | 2000 | 2000 | 1904 | |
| Общий вес автоматов, кг | 2900 | 4944 | |||
| Экипаж, чел. | 4 | 4 | 4 | 4 | 3 |
1 — приближение (удаление)
2 — на высоте более 300 м / на высоте 100-300 м
3 — ширина корпуса шасси
| Максимальная скорость ракеты, м/с | — | — | — | 300 | 1100 |
| Зона поражения: по дальности, м | — | — | — | 2500-8000 | 1000-12000 |
| по высоте, м | - | - | - | 15-3500 | 5-4000 |
| Вес ракет: в контейнере кг | — | — | — | 57 | 90 |
| стартовый, кг | — | — | — | 42 | 45 |
| Вес боевой части, кг | - | - | — | 9 | 14 |
| Длина ракеты, мм | — | — | — | 2542 | 3200 |
| Диаметр ракеты максимальный, мм | — | — | — | 152 | 170 |
| Число ЗУР на ЗСУ | — | - | — | 8 | 12 |
Проектирование 30-мм спаренной автоматической установки КА-302 было начато во исполнение Постановления CM № 144- 85 от 4.02.1956 г. ТТЗ на установку было утверждено главкомом ВМФ 20.03.1956 г. Ее проектирование поручили ОКБ-436* , а автоматов – ОКБ- 16. Главным конструктором установки был С. А. Харыкин, а автомата револьверного типа – А. Э. Нудельман и В. Я. Неменов, откуда пошло и название – НН-30 (заводской индекс – 291П).
Эскизно-технический проект КЛ-302 был представлен 31.08.1956 г., а рабочие чертежи утверждены 28.05.1957 г. для изготовления опытного образца установки.
Опытный образец был закончен ОКБ-16 в декабре 1957 года, однако автоматы 291П оказались непригодными для размещения их на установке из-за значительного отличия их веса, расположения центра тяжести, габаритов и силы отдачи от ранее согласованных между ОКБ-43 и ОКБ-16. Поэтому ОКБ-16 произвело доработку автоматов и прислало новые в марте 1958 года, но и эти автоматы не соответствовали документации, и в установку пришлось внести значительные конструктивные изменения. В итоге ее закончили лишь в апреле 1958 года.
