| Бесплатформенные | На десантной платформе | |||
| Средства десантирования | ЗП170 | ПБС-915 «Шельф-1» | 2П170 (с платформой П-7 и подкладной амортизацией) | |
| Парашютная система | МКС-5-128Р | МКС-350-9 | МКС-350-9 | МКС-5-128Р |
| Полетная масса средств десантирования ЗП170 машины БМД-1 с двумя членами экипажа, кг | 8385 | 8345 | 8568 | 9200+-100 (для Ан-12) 9100+-100 (для Ил-76 и Ан-22) |
| Масса полезной нагрузки, кг | 7200±70 | 7200±70 | 7200±70 | 7200±70 |
| Масса средств десантирования, кг | 1085 | 1045 | 1177 | 2000 (для Ан-12) 1900 (для Ил-76 и Ан-22) |
| Масса средств десантирования в % от полезной нагрузки | 14,86 | 14,31 | 16,35 | 28—26 |
| Скорость полета при сбрасывании, по прибору, км/ч: — из самолета Ан-12 | 350—400 | 350—400 | 350-400 | 350—370 |
| — из самолета Ан-22 | 350—400 | 350-400 | 350—400 | 350—370 |
| — из самолета Ил-76 | 260-400 | 260—400 | 260—400 | 350—370 |
| Высота десантирования над площадкой приземления, м | 500—1500 | 300—1500 | 300—1500 | 500—1500 |
| Высота площадки приземления над уровнем моря, м | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| Допустимая скорость ветра у поверхности земли, м/с | 1—15 | 1—15 | До 15 | До 10 |
| Максимальное количество машин БМД-1, размещаемых в грузовой кабине, шт.: | ||||
| — самолета Ан-12 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| — самолета Ан-22 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| — самолета Ил-76 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Поверхность, на которую может десантироваться | Суша и водная поверхность | Суша и водная поверхность | Суша и водная поверхность | Суша |
Между тем, уже прошел испытания другой вариант бесплатформенных парашютных средств десантирования БМД-1, созданный под руководством П.М. Николаева в Феодосийском филиале НИИ автоматических устройств и получивший шифр «Шельф». В нем использовались вновь разработанные НИИ АУ парашютные системы МКС-350-9 и МКС-760Ф и амортизирующая система разработки Феодосийского филиала. Парашютная система МКС-350-9 «снизила» минимальную высоту десантирования до 300 м, что способствовало точности десантирования. Средства десантирования ЗП170 и «Шельф» предлагались в вариантах с использованием этой системы, хотя госиспытания МКС-350-9 прошла только в 1985 г. «Шельф» также рассчитывался на десантирование экипажа внутри машины на креслах «Казбек-Д». В состав средств десантирования «Шельф» входили парашютная площадка с парашютной системой, тросовая система, замки отцепа, устройство выдачи сигнала УВС-2, гайдропная система ориентирования, амортизирующая система, монтируемая под днищем БМД, специальное оборудование. Ряд технических решений и готовых узлов системы «Шельф» был заимствован от ранее разработанных изделий завода «Универсал».
В январе 1979 г. В.Ф. Маргелова на посту командующего ВДВ сменил генерал-полковник Д.С. Сухоруков. Новый командующий принял решение о проведении сравнительных испытаний систем ЗП170 и «Шельф». ЗП 170 показала не только надежную работу, но и меньшее время, необходимое для монтажа и загрузки в самолет. После десантирования БМД-1 с ЗП170 была быстро приведена в готовность. Системе же «Шельф» просто «не повезло»: тросы расчековки попали в гусеницы машины, что значительно задержало приведение в боевую готовность. Тем не менее комиссия явно склонялась в пользу системы «Шельф». Свою роль, видимо, сыграло субъективное мнение и симпатии нового руководства. Но нужно признать, что средства десантирования «Шельф» с самонаполняющейся воздушной амортизацией дали перегрузки при приземлении в пределах 15 д, т. е. обеспечивали безопасность десантирования со значительным запасом относительно ТТТ, заданных ВВС в 1976 г. Да и работа гайдропной системы в «Шельфе» оказалась более эффективной. «Шельф» также прошел испытания десантированием на воду.
Так или иначе, но средства десантирования «Шельф» поступили на снабжение ВВС и ВДВ под обозначением ПБС-915.
Серийное производство ПБС-915 «Шельф» («Шельф-1») было передано в Кумертауское авиационное производственное объединение, а в 1990-е гг. — в Таганрог (ОАО «Таганрогская авиация»). Наконец, в 2008 г. производство ПБС-915 перевели в Москву на ФГУП «МКПК «Универсал».
